《計算機控制技術與系統(tǒng)》在內(nèi)容選材上,主要介紹計算機控制系統(tǒng)的各種應用技術和嵌入式系統(tǒng)的設計,以及分散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基礎知識。在內(nèi)容組織上,循序漸進,由淺入深,利教利學。在內(nèi)容敘述上,力求概念清楚,文字簡潔,例證豐富。在教材編寫上,突出教材的先進性、應用性、實用性,突出工程實際應用。主要內(nèi)容包括:計算機控
移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務,例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導航等,首先要對該環(huán)境進行探索,需要獲得一個全局地圖,然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務,因此如何協(xié)調(diào)多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導航等幾個方面
本書共分8個項目,具體內(nèi)容如下:項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法;項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標、手動操縱等;項目3介紹機器人目標點調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等;項目4以1+X工業(yè)機器人應用編程為例,深度剖析離線程序?qū)氲姆椒;項?介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)
本書主要涵蓋檢測設備的基礎操作、測量工件元素的方法、測量的過程,以及智能檢測技術在實踐中的應用等。旨在橋接理論研究與實際應用之間的鴻溝,為專業(yè)人士和學術研究者提供一個交流和學習的平臺。每一章節(jié)都由在該領域內(nèi)有深厚研究和實踐經(jīng)驗的專家撰寫。本書既能增進讀者對智能檢測技術的理解,更能激發(fā)其在未來工作中的創(chuàng)新思維和應用實踐。
本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設工業(yè)機器人應用編程課程的學生,以KUKA機器人為案例對象,通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解,內(nèi)容涵蓋機器人軌跡設計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應用。教材遵循專業(yè)理論的學習和技能的形成規(guī)律,以任務為導向,按照教、學、做一體化的教學模式規(guī)劃教學內(nèi)
本書介紹的大數(shù)據(jù)分析技術主要是機器學習,共分為十章,系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)預處理、插值與擬合、回歸分析、Logistic回歸、樹結構模型、支持向量機、特征降維、聚類分析、復雜網(wǎng)絡分析、深度學習的機器學習模型的概念及應用,內(nèi)容上力求闡明各種機器學習模型“是什么”,并用豐富的案例介紹各種機器學習模型“怎么用”。本書可以作為應用型
《智能生產(chǎn)線數(shù)字化設計與仿真》教材旨在培養(yǎng)學生熟悉智能生產(chǎn)線數(shù)字化設計應用,在智能控制系統(tǒng)的工藝仿真和生產(chǎn)流程的優(yōu)化、多條件下生產(chǎn)線的節(jié)拍的優(yōu)化,生產(chǎn)成本的控制,工藝是否合理,結合由企業(yè)的實訓案例,培養(yǎng)滿足當今制造企業(yè)所亟需的高水平技術技能型人才的需求。通過各單元控制程序樣例和調(diào)試方法的學習,設計智能生產(chǎn)線的控制程序,
《工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建!方滩囊怨I(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線,利用solidworks平臺,將工業(yè)機器人的三維建模分為6個項目,采用任務驅(qū)動教學法介紹了工業(yè)機器人夾爪設計、工業(yè)機器人吸盤設計、工業(yè)機器人焊槍設計、工業(yè)機器人多功能實訓臺設計、工業(yè)機器人焊接工作站設計、工業(yè)機器人示教器設計等內(nèi)容。《工業(yè)機
《智能控制系統(tǒng)的設計與裝調(diào)綜合實訓》讓學生在學習完專業(yè)課程基礎上,綜合PLC編程技術、變頻器控制技術、伺服驅(qū)動技術、步進驅(qū)動技術、觸摸屏組態(tài)技術、網(wǎng)絡通訊技術等專業(yè)知識,能夠?qū)⑾嚓P理論、技術和方法應用到實際智能化控制系統(tǒng)當中,進一步提升的動手實踐能力和工程素養(yǎng),培養(yǎng)出合格的應用型技術人才。通過實訓使學生了解智能控制系統(tǒng)
本書是依據(jù)教育部《職業(yè)教育專業(yè)簡介(2022年修訂)》中智能控制技術專業(yè)的培養(yǎng)目標,從應用實際出發(fā),按照項目-任務式模式編寫的工業(yè)控制網(wǎng)絡與通信課程的理實一體化教學用書,符合高等職業(yè)教育的教學特點以及高職學生的認知規(guī)律。本書內(nèi)容包括觸摸屏應用入門、觸摸屏典型應用、PLC串行通信應用、PLC以太網(wǎng)通信應用以及PLC與外圍