本書是一套寫給小學(xué)生看的機器人教育類圖書,包括《機器人的前世今生》和《勇闖機器人王國》上下兩冊,第一冊主要講述小隊員們?nèi)C器人研發(fā)中心參觀的故事,在參觀過程中,董教授和諸葛明老師給大家介紹了機器人的定義、三要素、三原則、歷史、發(fā)展三階段等內(nèi)容。第二冊主要介紹小隊及董教授在機器人王國中的歷險故事,在這里,他們將見識到活躍
本書為十四五高等職業(yè)教育城市智能管理專業(yè)群系列教材之一,以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型運動裝置為載體,由淺入深、循序漸進地講述基于ESP32的設(shè)計與應(yīng)用,內(nèi)容包括:基礎(chǔ)知識、項目迎戰(zhàn)、項目實戰(zhàn)。書中每個任務(wù)突出一個知識點的學(xué)與實踐,加強學(xué)生的動手實踐能力訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思
本書基于ABB公司的RobotStudio2021軟件,介紹了創(chuàng)建機器人工作站、創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及VR驗證、機器人打磨工作站仿真等內(nèi)容。
本書以VR為背景,對近年來國內(nèi)外VR和安全風險評估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進行了研究。內(nèi)容包括:國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題、研究目標及項目內(nèi)容、項目開發(fā)環(huán)境、傷害場景模型構(gòu)建與動畫設(shè)計、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測、構(gòu)建產(chǎn)品安全風險評估模型等。
本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術(shù),包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人通信技術(shù)和電源技術(shù):服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用:特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用,智能飛行器的機構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點論述了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)
車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色,本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進行陳述,分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標準,讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)(
本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心,從工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā),涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產(chǎn)品牌新松等。全書共7章,章節(jié)內(nèi)容中包含知識目標、能力目標和素質(zhì)目標,通過項目式教學(xué),介紹每一種機器人的特點,以及工作站的工作任務(wù)、組成、工作過程、設(shè)計(包括
該教材計劃對實驗課程主要章節(jié)的涉及的實驗原理、內(nèi)容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納,以便學(xué)生掌握課程的重點。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深,由基礎(chǔ)到綜合,涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術(shù)基礎(chǔ)實踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實驗對象,開展綜合性實驗項目。通過本課程的學(xué)習,不僅能使學(xué)生更好的了解和
“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題,咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展,并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題,攻克了口腔遮擋環(huán)境下
本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求,以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象,系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認知導(dǎo)航、多足機器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求