本書以川崎RS10N工業(yè)機器人和天津龍洲RB0105實訓臺為例,較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機器人和典型自動化生產線的操作、編程和調試等專業(yè)知識和技能。全書共分7個模塊,43個任務。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外,還特別注重工程應用,力圖把企業(yè)項目融入教學之中,突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能、前
本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言,系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共7章,內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。
大數(shù)據(jù)導論是了解和學習大數(shù)據(jù)的基礎,本書系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)的架構、大數(shù) 據(jù)的采集方式和預處理、數(shù)據(jù)倉庫的構建模式、大數(shù)據(jù)的存儲,數(shù)據(jù)挖掘的方法及大數(shù)據(jù)的可視化技術, 從而更好地將大數(shù)據(jù)技術應用在各行業(yè)領域,更深入地開展大數(shù)據(jù)技術的應用研究。從基礎開始,由淺 入深進行學習,逐步理清大數(shù)據(jù)的核心技術和發(fā)展趨
本書以ZigBee無線傳感網絡技術為主要對象,以基于CC2530芯片(TI公司)為核心的硬件平臺,在介紹了常用傳感器編程的基礎上,深入剖析了TI的Z-Stack協(xié)議棧架構和編程接口,并詳細講述了如何在此基礎上開發(fā)自己的ZigBee項目。 本書可作為工程技術人員進行單片機、無線傳感器網絡應用、ZigBee技術等項目開發(fā)的
本書從教學和應用的角度出發(fā),全面講解各種過程控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、系統(tǒng)設計分析方法和應用中的技術問題;并通過Simulink仿真實例詳細闡述了過程控制系統(tǒng)的設計及參數(shù)整定等技術。本書共6章,包括緒論、簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及鍋爐設備的控制。 本書內容深入淺出,理論與Simulin
國際數(shù)據(jù)分析研究所創(chuàng)始人托馬斯·H.達文波特作序推薦數(shù)據(jù)分析師、企業(yè)管理者必備,*本打造大數(shù)據(jù)分析團隊和實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析變現(xiàn)的實用指南從數(shù)據(jù)收集、管理、分析到執(zhí)行,教你打造一流的數(shù)據(jù)分析團隊大數(shù)據(jù)帶我們進入了分析經濟中。如何利用大數(shù)據(jù)分析讓企業(yè)真正獲利,從長遠來說是企業(yè)必須研究的重要課題。而人才及團隊建設無疑
本書定位于大數(shù)據(jù)專業(yè)核心技術——實時計算,重點討論大數(shù)據(jù)應用場景中的數(shù)據(jù)特點和應用需求的實時流計算技術。本書通過對分布式實時計算系統(tǒng)的分析,將學習部分按功能性質劃分成四個模塊,分別為Kafka數(shù)據(jù)流處理模塊、Strom實時計算模塊、HBase數(shù)據(jù)存儲模塊和Zookeeper分布式協(xié)調模塊。對此四個工作模塊進行教學化處理
本書分為兩大模塊:工業(yè)機器人基礎知識,工業(yè)機器人示教編程與操作。每個模塊以任務驅動教學法為主線,以應用為目的,以具體的任務為載體,主要任務有:認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操
本書為自動化及電氣工程等相關專業(yè)的專業(yè)課教材。主要涉及計算機控制系統(tǒng)的組成、分析和設計方法,以計算機控制技術為核心,綜合可編程控制技術、單片機技術、計算機網絡技術,以生產過程的自動化及機電控制系統(tǒng)的最優(yōu)化為研究重點,同時提供應用實例。
非線性系統(tǒng)自學習最優(yōu)控制:自適應動態(tài)規(guī)劃方法(英文版)Self-learning optimal control of nonlinear systems