本書是關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)四旋翼飛行器控制系統(tǒng)非線性算法設(shè)計(jì)的一部專著，主要內(nèi)容是針對(duì)四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行分析研究，是作者多年來(lái)從事相關(guān)控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)取得的新成果。全書共分10章，主要內(nèi)容包括四旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)建模、積分滑�？刂�、雙曲正切滑�？刂�、終

根據(jù)國(guó)內(nèi)職業(yè)教育特點(diǎn)及無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀和未來(lái)就業(yè)方向編寫對(duì)無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)理論做了詳細(xì)闡述。本書分為八章，系統(tǒng)地歸納了無(wú)人機(jī)的基本組成、無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論、無(wú)人機(jī)飛行性能與飛行原理、無(wú)人機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)等，并詳細(xì)介紹了業(yè)內(nèi)應(yīng)用較多的多旋翼無(wú)人機(jī)及應(yīng)用越來(lái)越廣的垂直起降無(wú)人機(jī)。本書可作為高等職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)

本書包括三個(gè)部分，首先介紹自動(dòng)駕駛儀和庫(kù)的特性。然后著重介紹對(duì)ArduPilot庫(kù)的重要部分的理解，其中描述了代碼的每個(gè)主要組成部分。第三部分是高級(jí)特性部分，目的是將獲得的知識(shí)擴(kuò)展到實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。每個(gè)部分都詳細(xì)描述了代碼及其組件、應(yīng)用程序和交互。

《無(wú)人機(jī)：天空之眼的當(dāng)下與未來(lái)》一書講述了美國(guó)政府秘密開發(fā)出一套高清監(jiān)視系統(tǒng)，并結(jié)合無(wú)人機(jī)技術(shù)來(lái)監(jiān)視美國(guó)在海外的敵人的全過(guò)程，隨后這一現(xiàn)代監(jiān)視技術(shù)開始轉(zhuǎn)向美國(guó)國(guó)內(nèi)乃至全球。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)監(jiān)視技術(shù)拯救了無(wú)數(shù)人的生命，當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)被秘密部署到美國(guó)的重要城市時(shí)，它能幫助警察快速確定犯罪嫌疑人，降低一座城市的犯罪率，有助

本書以通俗易懂的方式向讀者全面介紹了與無(wú)人機(jī)有關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)備知識(shí)，包括遙控器、電動(dòng)力系統(tǒng)、舵機(jī)執(zhí)行器、鋰電池、無(wú)人機(jī)電源、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、各種傳感器、傳輸系統(tǒng)等無(wú)人機(jī)所必須的部件、設(shè)備、系統(tǒng)，并通過(guò)多種圖片、技術(shù)特性曲線、表格等幫助讀者理解內(nèi)容，著重于講解各器件的使用特性并兼顧一定的理論性。本書著眼于實(shí)踐教育，在內(nèi)容

本教材為“廣東技工”工程系列教材之一�！皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國(guó)乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制

一套書助力孩子變身好友中的萬(wàn)事通，爸爸媽媽的知識(shí)小達(dá)人。叢書分無(wú)人機(jī)、世界之、發(fā)明發(fā)現(xiàn)、恐龍、人體5大主題，以500個(gè)科學(xué)真相，1000張高清圖解，4000張幽默插畫，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、多維豐富、幽默童真的文風(fēng)，回答孩子的十萬(wàn)個(gè)為什么。孩子的每一個(gè)問(wèn)題，都值得悉心呵護(hù)與科學(xué)回答。

平流層飛艇囊體材料

平流層飛艇總體設(shè)計(jì)

《平流層飛艇結(jié)構(gòu)》針對(duì)平流層飛艇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，分析其不同工況下所要考慮的力學(xué)狀態(tài)，闡述不同類型飛艇的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，探索新型平流層飛艇的設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括囊體結(jié)構(gòu)的找形分析與外形優(yōu)化、囊體材料的力學(xué)性能、飛艇囊體結(jié)構(gòu)的流固耦合分析方法、薄膜模態(tài)分析、囊體結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)、囊體結(jié)構(gòu)泄漏檢測(cè)與滲漏預(yù)報(bào)、長(zhǎng)航時(shí)平流層飛艇結(jié)構(gòu)、應(yīng)急快