移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺(jué)分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書(shū)緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺(jué)分析兩大核心功能展開(kāi)討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法、基于深度學(xué)

圖像去霧技術(shù)能夠?qū)⒄鎸?shí)場(chǎng)景下受霧霾天氣影響的降質(zhì)圖像進(jìn)行恢復(fù)，從而使其更好地應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、行人重識(shí)別等高級(jí)視覺(jué)任務(wù)，具有重要的研究意義和應(yīng)用前景。本書(shū)創(chuàng)新地將知識(shí)蒸餾理論應(yīng)用于圖像去霧領(lǐng)域，有效解決了圖像去霧過(guò)程中存在的去霧圖像顏色失真嚴(yán)重、訓(xùn)練模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、去霧模型泛化能力不足、真實(shí)場(chǎng)景去霧性能較差等

本書(shū)依據(jù)高等教育“材料力學(xué)”課程標(biāo)準(zhǔn)與要求編寫(xiě)，包括軸向拉伸與壓縮、材料拉伸與壓縮力學(xué)性能、剪切與擠壓、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)分析及強(qiáng)度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定等十個(gè)方面的內(nèi)容。全書(shū)以簡(jiǎn)潔的語(yǔ)言，向讀者闡釋了材料力學(xué)的核心理論，并配有直觀(guān)的圖表，便于讀者掌握相關(guān)理論概念和了解國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域最新的

本書(shū)以架空線(xiàn)路風(fēng)致偏擺運(yùn)動(dòng)為研究對(duì)象，通過(guò)多剛體動(dòng)力學(xué)理論方法，提出能夠充分表征懸垂絕緣子串、導(dǎo)線(xiàn)等架空線(xiàn)路關(guān)鍵部位風(fēng)偏運(yùn)動(dòng)特征的剛體力學(xué)模型，先后建立了架空線(xiàn)路風(fēng)偏多剛體動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型與懸垂絕緣子串風(fēng)偏響應(yīng)等效計(jì)算模型，并以上述模型為基礎(chǔ)，分別研究了絕緣子串動(dòng)態(tài)風(fēng)偏響應(yīng)敏感度特性、典型防風(fēng)偏措施動(dòng)態(tài)特性及有效性、輸電

鋼筋混凝土重力壩作為大型水庫(kù)的重要壩型之一，是我國(guó)水利工程的重要樞紐，目前我國(guó)在役混凝土重力壩多建造于20世紀(jì)60-70年代，經(jīng)多年運(yùn)行，重力壩已出現(xiàn)裂縫、碳化、鋼筋銹蝕、滲漏等諸多病害，其中最嚴(yán)重最普遍的危害是裂縫問(wèn)題�；�于此以遼寧省葠窩水庫(kù)為依托背景工程，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裂縫進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)鋼筋混凝土重力壩進(jìn)行力學(xué)特性分析，運(yùn)用

本書(shū)以項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式編寫(xiě)，計(jì)劃依電氣控制技術(shù)知識(shí)脈絡(luò)設(shè)計(jì)10個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目結(jié)合實(shí)際案例引入，由淺入深地講述相關(guān)理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)打破原有的理論知識(shí)體系，融入電工基礎(chǔ)知識(shí)、電工基本技能、電力拖動(dòng)、機(jī)床電氣、PLC應(yīng)用等理論和實(shí)踐內(nèi)容，項(xiàng)目選自真實(shí)的企業(yè)工作項(xiàng)目，融合了項(xiàng)目描述、方案制定、電氣設(shè)計(jì)、電氣安裝

本書(shū)圍繞艦船地震波的特性及其在水面船只檢測(cè)和聽(tīng)覺(jué)特征提取兩方面的應(yīng)用展開(kāi)研究。首先對(duì)艦船地震波的極化特性進(jìn)行了分析，研究了艦船地震波的線(xiàn)譜極化濾波算法，旨在改善強(qiáng)背景噪聲干擾下的水面船只微弱信號(hào)檢測(cè)問(wèn)題，為水面船只遠(yuǎn)距離探測(cè)提供新的信號(hào)處理思路。其次對(duì)艦船地震波的調(diào)制特性進(jìn)行了分析，針對(duì)艦船地震波包絡(luò)調(diào)制信號(hào)的低頻特性

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了Maya軟件的眾多應(yīng)用知識(shí)，包括基本操作知識(shí)、初級(jí)和高級(jí)的建模應(yīng)用、各種燈光和渲染技術(shù)，幫助初學(xué)者深入了解和掌握Maya的各種功能。書(shū)中包含豐富的實(shí)際案例，不僅涵蓋了各種場(chǎng)景，還提供了詳細(xì)的步驟和技巧，以便讀者能夠更好地進(jìn)行自學(xué)和教學(xué)使用。

《食品安全快速檢測(cè)技術(shù)》以食品快速檢驗(yàn)中最新標(biāo)準(zhǔn)和操作實(shí)務(wù)為驅(qū)動(dòng)，依據(jù)食品產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)后的新理念、新技術(shù)(膠體金免疫層析技術(shù)、酶聯(lián)免疫技術(shù)(ELISA)等食品安全快檢技術(shù))，不斷調(diào)整、優(yōu)化內(nèi)容。主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容來(lái)源于企業(yè)真實(shí)實(shí)踐檢驗(yàn)，遵循由易到難的認(rèn)知規(guī)律，按照教學(xué)過(guò)程與生產(chǎn)過(guò)程對(duì)接的原則，強(qiáng)化專(zhuān)業(yè)對(duì)接產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)產(chǎn)教融合。

《時(shí)空數(shù)據(jù)建�！肥乾F(xiàn)代統(tǒng)計(jì)分析方向的前沿教材，內(nèi)容從初等入門(mén)到現(xiàn)代前沿，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，時(shí)空數(shù)據(jù)的定義，經(jīng)典的時(shí)空模型形式，以及經(jīng)典參數(shù)估計(jì)方法。針對(duì)大數(shù)據(jù)背景下，傳統(tǒng)估計(jì)的劣勢(shì)，本文重點(diǎn)提及了大數(shù)據(jù)框架下如何進(jìn)行時(shí)空數(shù)據(jù)建模，以及時(shí)空模型的有效參數(shù)估計(jì)，這是傳統(tǒng)時(shí)空數(shù)據(jù)分析書(shū)中缺少的內(nèi)容。作者書(shū)中給出了很多實(shí)際例子，幫