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將分子識別轉(zhuǎn)化為高靈敏、易檢測的光學(xué)信號的光學(xué)分子傳感器是分子識別研究在分析科學(xué)新的發(fā)展需求下的一種應(yīng)用形式。由于其在環(huán)境以及生物微觀系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和衍化信息探索等方面的重要用途，目前已成為國際前沿研究熱點之一。本書在作者科研工作積累的基礎(chǔ)上，以光學(xué)分子傳感器在環(huán)境及醫(yī)學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用研究成果為基礎(chǔ)寫作而成。以分析科

《GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》是根據(jù)作者10余年積累的文獻資料，以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成的�！禛OUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》首先簡單介紹Gough-Stewart平臺的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進行運動學(xué)和動力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比

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大數(shù)據(jù)可視化這種新的視覺表達形式是應(yīng)信息社會蓬勃發(fā)展而出現(xiàn)的——因為我們不僅要呈現(xiàn)世界，更重要的是要通過呈現(xiàn)來處理更龐大的數(shù)據(jù)，理解各種各樣的數(shù)據(jù)集合，表現(xiàn)多維數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。換句話說，就是歸納數(shù)據(jù)內(nèi)在的模式、關(guān)聯(lián)和結(jié)構(gòu)。復(fù)雜數(shù)據(jù)可視化既涉及科學(xué)也涉及設(shè)計，它的藝術(shù)性實際上是使用獨特手法展示萬千世界的某個局部，從而提出

本課程的教學(xué)內(nèi)容主要包括聚類、關(guān)聯(lián)、降維、變量選擇、分類與預(yù)測、集成算法、圖模型與推薦系統(tǒng)等。每一部分都是本課程授課的主要內(nèi)容，都力求深入淺出，精講細講，不光講解各種方法的過程與原理，還要加強學(xué)生對各種方法的深入理解。

本書著力于介紹數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)知識、基本原理、常用算法，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘概述、數(shù)據(jù)的描述與可視化、數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理、數(shù)據(jù)的歸約、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類與預(yù)測、非線性預(yù)測模型、聚類分析、深度學(xué)習(xí)簡介、使用Weka進行數(shù)據(jù)挖掘。本書通俗易懂，注重基礎(chǔ)知識、基本原理和基本方法，注重啟發(fā)和引申，以培養(yǎng)學(xué)生獨立思考和獨立發(fā)現(xiàn)的能力

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

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本書是目前機器人開發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍，緊緊圍繞工程實踐進行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒有過多的抽象理論，示例豐富、貼近實戰(zhàn)，特別易于理解和上手實踐。全書共9章，分三個部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利