宇宙飛船的使用大大增加了我們對(duì)周圍宇宙的了解。太空艙和太空站使宇航員能夠在太空中生活和工作。本書介紹了科學(xué)家正在努力開發(fā)的未來太空機(jī)器人，它們可以在太空中建造大型結(jié)構(gòu)就像我們看見過的蜘蛛織網(wǎng)。-------------------

本書基于作者對(duì)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論20余年的持續(xù)研究，緊緊圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型(構(gòu)型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與方法。全書總共分為3篇：構(gòu)型分類與綜合、性能評(píng)價(jià)與優(yōu)化設(shè)計(jì)以及綜合設(shè)計(jì)實(shí)例。第1-2章為構(gòu)型分類與綜合篇，主要圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型”來展開描述。第1章基于現(xiàn)有構(gòu)型系統(tǒng)

SLAM（同時(shí)地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機(jī)器人理論與技術(shù)研究的核心問題，是移動(dòng)無人平臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎(chǔ)，重點(diǎn)對(duì)近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進(jìn)行了較為全面的介紹，并對(duì)其前端視覺里程計(jì)、優(yōu)化估計(jì)、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術(shù)進(jìn)行了深入而具體的講解。本書

本書集合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)成果，教材編寫組由沈陽師范大學(xué)、北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司、中國電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會(huì)組成。本書第一章至第六章為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)，介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人I\O通訊、工業(yè)機(jī)器人基本編程、工業(yè)機(jī)器人離線仿真，第七章至第十章為機(jī)器人工裝平臺(tái)設(shè)計(jì)，第八章至十

本書是將大數(shù)據(jù)基本理論與基本應(yīng)用有機(jī)結(jié)合的教材，按照定義、特征、技術(shù)流程和典型案例分析的方式編寫，抽絲剝繭，由易到難，有助于讀者理解和掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)是每章中都使用圖表對(duì)大數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方式進(jìn)行對(duì)比。另外，本書注重啟發(fā)式的學(xué)習(xí)策略，便于讀者理解和掌握。全書在每一章均附有實(shí)際應(yīng)用案例與關(guān)鍵詞注釋，方便讀

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