本書從工程設(shè)計(jì)需要著手,按照設(shè)計(jì)與開發(fā)流程,引入了固定翼無人機(jī)系統(tǒng)涉及的相關(guān)理論知識(shí)、專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)以及工程化應(yīng)用方法。通過論述無人機(jī)系統(tǒng)總體、飛機(jī)平臺(tái)、動(dòng)力裝置、飛控與導(dǎo)航、航空電子與電氣、數(shù)據(jù)鏈、地面指揮控制、任務(wù)載荷等系統(tǒng)功能、指標(biāo)體系及其組成,系統(tǒng)性地講述了各部分功能與性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)方法以及關(guān)鍵部件與組件的設(shè)計(jì)方法
本書分為9個(gè)項(xiàng)目共29個(gè)工作任務(wù)。項(xiàng)目1介紹無人機(jī)裝調(diào)與檢修常用的工具和材料,項(xiàng)目2介紹無人機(jī)裝配與檢修工藝和操作安全,項(xiàng)目3介紹多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試,項(xiàng)目4介紹固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試,項(xiàng)目5介紹無人直升機(jī)組裝與調(diào)試,項(xiàng)目6介紹無人機(jī)任務(wù)載荷組裝與調(diào)試,項(xiàng)目7介紹無人機(jī)機(jī)械系統(tǒng)檢修,項(xiàng)目8介紹無人機(jī)電子電氣系統(tǒng)檢修,
本書從實(shí)用角度出發(fā),系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)領(lǐng)域中關(guān)于無人機(jī)地面站系統(tǒng)的使用和行業(yè)應(yīng)用的任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施,主要內(nèi)容包括無人機(jī)系統(tǒng)概述,無人機(jī)地面站系統(tǒng),無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ),無人機(jī)在測繪、植保、巡檢三個(gè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用,同時(shí)涵蓋三種行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)類型。本書適合用作職業(yè)院校無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教材,也可用作本科及以上學(xué)生實(shí)踐指導(dǎo)用
本書是關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)四旋翼飛行器控制系統(tǒng)非線性算法設(shè)計(jì)的一部專著,主要內(nèi)容是針對(duì)四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行分析研究,是作者多年來從事相關(guān)控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來取得的新成果。全書共分10章,主要內(nèi)容包括四旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)建模、積分滑?刂、雙曲正切滑?刂、終
根據(jù)國內(nèi)職業(yè)教育特點(diǎn)及無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀和未來就業(yè)方向編寫對(duì)無人機(jī)的基礎(chǔ)理論做了詳細(xì)闡述。本書分為八章,系統(tǒng)地歸納了無人機(jī)的基本組成、無人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論、無人機(jī)飛行性能與飛行原理、無人機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)等,并詳細(xì)介紹了業(yè)內(nèi)應(yīng)用較多的多旋翼無人機(jī)及應(yīng)用越來越廣的垂直起降無人機(jī)。本書可作為高等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)
本書包括三個(gè)部分,首先介紹自動(dòng)駕駛儀和庫的特性。然后著重介紹對(duì)ArduPilot庫的重要部分的理解,其中描述了代碼的每個(gè)主要組成部分。第三部分是高級(jí)特性部分,目的是將獲得的知識(shí)擴(kuò)展到實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。每個(gè)部分都詳細(xì)描述了代碼及其組件、應(yīng)用程序和交互。
《無人機(jī):天空之眼的當(dāng)下與未來》一書講述了美國政府秘密開發(fā)出一套高清監(jiān)視系統(tǒng),并結(jié)合無人機(jī)技術(shù)來監(jiān)視美國在海外的敵人的全過程,隨后這一現(xiàn)代監(jiān)視技術(shù)開始轉(zhuǎn)向美國國內(nèi)乃至全球。在戰(zhàn)爭中,無人機(jī)監(jiān)視技術(shù)拯救了無數(shù)人的生命,當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)被秘密部署到美國的重要城市時(shí),它能幫助警察快速確定犯罪嫌疑人,降低一座城市的犯罪率,有助
本書以通俗易懂的方式向讀者全面介紹了與無人機(jī)有關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)備知識(shí),包括遙控器、電動(dòng)力系統(tǒng)、舵機(jī)執(zhí)行器、鋰電池、無人機(jī)電源、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、各種傳感器、傳輸系統(tǒng)等無人機(jī)所必須的部件、設(shè)備、系統(tǒng),并通過多種圖片、技術(shù)特性曲線、表格等幫助讀者理解內(nèi)容,著重于講解各器件的使用特性并兼顧一定的理論性。本書著眼于實(shí)踐教育,在內(nèi)容
本教材為“廣東技工”工程系列教材之一!皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制
一套書助力孩子變身好友中的萬事通,爸爸媽媽的知識(shí)小達(dá)人。叢書分無人機(jī)、世界之、發(fā)明發(fā)現(xiàn)、恐龍、人體5大主題,以500個(gè)科學(xué)真相,1000張高清圖解,4000張幽默插畫,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、多維豐富、幽默童真的文風(fēng),回答孩子的十萬個(gè)為什么。孩子的每一個(gè)問題,都值得悉心呵護(hù)與科學(xué)回答。