本書從系統(tǒng)的角度出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)處理流程的順序，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術的基礎知識，提升讀者對大數(shù)據(jù)的認知。全書分3個邏輯層次，共9章。 本書作為大數(shù)據(jù)技術的基礎教材，目的不在于讓讀者對具體的某個技術平臺細節(jié)有很深的理解，而是盡量讓讀者體會整個大數(shù)據(jù)處理的技術流程，使讀者能夠掌握大數(shù)據(jù)技術的整體框架，能夠在未來的學習和工作

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術,由三個主要部分構成,分別是跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴張狀態(tài)觀測器的設計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——

本書闡述空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關系，以及整間機械臂任務規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。

本書共8章，全面和詳盡地介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的日常工作、需要的基礎知識和常用的分析方法，也介紹了數(shù)據(jù)倉庫的理論與應用，以及大數(shù)據(jù)分析平臺、用戶行為分析平臺、AB實驗平臺等數(shù)據(jù)產(chǎn)品的建設，最后介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品在各個業(yè)務領域中的應用。從基礎知識到項目進階，本書內(nèi)容充分結(jié)合業(yè)務實踐，剝開數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的神秘面紗。本書講解了數(shù)據(jù)產(chǎn)品

本書詳細介紹了大數(shù)據(jù)挖掘技術，全書分為3篇，共12章。第1篇為大數(shù)據(jù)分析基礎，包括第1~4章，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)相關技術、數(shù)據(jù)預處理、R語言工具的使用。第2篇為大數(shù)據(jù)挖掘技術，包括第5~11章，分別為線性分類方法、分類方法、聚類分析、關聯(lián)規(guī)則、預測方法與離群點診斷、時間序列分析、大數(shù)據(jù)挖掘可視化。第3篇為大數(shù)據(jù)挖

隨著大數(shù)據(jù)的概念、技術、應用深入到了社會中的各個方面，它在迅速而深刻地改變著我們工作方式和生活方式。Hadoop作為大數(shù)據(jù)行業(yè)中的一位元老級成員，它提供了一種可以高效處理海量規(guī)模數(shù)據(jù)的方式，為大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供了巨大幫助。本書緊密結(jié)合理實一體化教學，以項目的形式呈現(xiàn)了基于Hadoop的大數(shù)據(jù)平臺的構建、使用與管理，具體包

科技時代，機器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機器人是家務好幫手，還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品，幫助醫(yī)生做手術，甚至還能去太空探索。那么，什么是機器人？機器人是怎樣工作的？機器人會思考嗎？機器人有情感嗎？人工智能是怎么一回事？《機器人》由機器人的構造講起，從STEAM的角度帶我們走進奇妙的機器人世界：機器人的類型和構成、以前的機

大數(shù)據(jù)技術是一個面向?qū)嶋H應用的技術。從大數(shù)據(jù)中獲取有價值信息是大數(shù)據(jù)技術的精髓。本書概括性介紹了數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術的主要內(nèi)容。全書分為9章，主要包括概述、大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)獲取與存儲管理技術、大數(shù)據(jù)抽取技術、大數(shù)據(jù)清洗技術、大數(shù)據(jù)去噪與標準化、大數(shù)據(jù)約簡與集成技術、大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術、大數(shù)據(jù)分析結(jié)果解釋與展現(xiàn)。

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為4個項目，采用任務驅(qū)動教學法介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構、機器手動操縱、坐標系設置、機器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設計的專業(yè)教學資源庫，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習題庫、

本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識,全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機器人運動與動力學、機器人機械設計基礎、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人傳感器系統(tǒng)、機器人語言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的基本知識,又讓讀者對現(xiàn)代機器人的發(fā)展有了一定的了解。