本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹,并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置,加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員,高等院校機(jī)械、電氣控制、自
本書以小說的形式展開,講述了主人公俵太從大學(xué)文科專業(yè)畢業(yè)后進(jìn)入征信所,從零開始學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)分析的故事。書中以主人公就職的征信所所在的商業(yè)街為舞臺,選取貼近生活的案例,將平均值、t檢驗、卡方檢驗、相關(guān)、回歸分析、文本挖掘以及時間序列分析等數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識融入到了生動有趣的偵探故事中,講解由淺入深、寓教于樂,沒有深奧的理論和
在使用Apache Hadoop設(shè)計端到端數(shù)據(jù)管理解決方案時獲得專家級指導(dǎo)。當(dāng)其他很多渠道還停留在解釋Hadoop生態(tài)系統(tǒng)中該如何使用各種紛繁復(fù)雜的組件時,這本專注實踐的書已帶領(lǐng)你從架構(gòu)的整體角度思考,它對于你的特別應(yīng)用場景而言是必不可少的,將所有組件緊密結(jié)合在一起,形成完整有針對性的應(yīng)用程序。為了增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果,本書第
本書跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域,全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動態(tài)。全書共9章,首先介紹基本原則和主要實驗平臺,隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論,通過實驗詳細(xì)探討了內(nèi)在動機(jī)、運動技能和早期語言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實現(xiàn),后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人
本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃立項教材,是根據(jù)教育部新公布的數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),同時參考數(shù)控技術(shù)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共8章,主要內(nèi)容包括常用低壓電器、繼電器接觸器基本控制環(huán)節(jié)、典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、可編程序控制器及應(yīng)用、液壓傳動基礎(chǔ)、液壓元件及輔助裝置、液壓基本回路及液壓系統(tǒng)、氣壓傳動基本知識等。本書可作為高等職
本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作,內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制,不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關(guān)分散魯棒H∞控制,多重關(guān)聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面,并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法
本書的特點可以概括如下。1.深度融合“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)據(jù)平臺主要通過學(xué)科、組織機(jī)構(gòu)、地區(qū)間的融合以實現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)資源更大規(guī)模的使用,橫向延伸科學(xué)數(shù)據(jù)資源的廣度;通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)等的應(yīng)用,實現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)資源更深層次的挖掘,縱向拓展科學(xué)數(shù)據(jù)研究的深度。2.覆蓋廣泛本書覆蓋廣泛,涉及“互聯(lián)網(wǎng)+”傳統(tǒng)文化,周
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為七個項目,采用案例教學(xué)法(或任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用、工業(yè)機(jī)器人基本編程控制、工業(yè)機(jī)器人高級編程控制、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人程序的管理等內(nèi)容。《工業(yè)機(jī)