本書為自動化及電氣工程等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。主要涉及計算機控制系統(tǒng)的組成、分析和設(shè)計方法,以計算機控制技術(shù)為核心,綜合可編程控制技術(shù)、單片機技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以生產(chǎn)過程的自動化及機電控制系統(tǒng)的最優(yōu)化為研究重點,同時提供應(yīng)用實例。
非線性系統(tǒng)自學習最優(yōu)控制:自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法(英文版)Self-learning optimal control of nonlinear systems
本教材主要闡述了通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件MCGS及其應(yīng)用技術(shù)。全書共設(shè)有6個學習項目,每個項目實質(zhì)上就是一個基于"工作過程為導向”的模塊化項目,每個項目又設(shè)有若干個任務(wù)。項目1為MCGS軟件介紹,項目2為通過機械手監(jiān)控系統(tǒng)學習MCGS,項目3為通過液體混合攪拌系統(tǒng)學習MCGS,項目4為通過儲液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)學習MCGS,
本書是一本數(shù)據(jù)科學的入門書籍。每個知識點盡量從實際的應(yīng)用案例出發(fā),從數(shù)據(jù)出發(fā),以問題為導向,在解決問題中學習數(shù)據(jù)挖掘、機器學習等數(shù)據(jù)科學相關(guān)方法。本書將數(shù)據(jù)讀寫、數(shù)據(jù)清洗和預(yù)處理作為開端,逐漸深入到和數(shù)據(jù)科學相關(guān)的決策樹、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、無監(jiān)督學習等知識。此外,結(jié)合數(shù)據(jù)科學的實際應(yīng)用,書中還講解了推薦算法、文本挖
《傳感器應(yīng)用技術(shù)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》是國家職業(yè)教育電氣自動化技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材之一。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教材的完美融合,采用“紙質(zhì)教材+在線課程”的出版形式,以新穎的留白編排方式,突出教學資源的導航,掃描二維碼即可觀看微課、動畫等視頻類教學資源,隨掃隨學,突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制
為貫徹國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略,落實《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,全面掌握我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況,工業(yè)和信息化部辦公廳于2017年10月向地方工業(yè)和信息化主管部門及央企集團下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展2017大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集活動的
作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支,光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢。本教材已光纖傳感器為核心,著重詳細討論了強度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計方法
本書主要結(jié)合工業(yè)機器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等,對機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運動學、運動軌跡規(guī)劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中,盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用、具有不同基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學生的需要。 本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應(yīng)用的各類高等院校
《空間機器人機械學引論/先進機器人科技譯叢》對空間機器人的設(shè)計概述較為全面,涉及輪式和非輪式空間探測機器人的機動性理論、機構(gòu)設(shè)計、運動建模及控制方法、驅(qū)動和傳感、動力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機器人機構(gòu),根據(jù)不同的機構(gòu)構(gòu)型建立了其運動模型,給出其運動控制方法,并系統(tǒng)敘述了空間機器人驅(qū)動器和傳感器原理以及