本書以MATLAB和Simulink仿真軟件為主要工具,介紹了自動控制系統(tǒng)、電子電路和電力電子系統(tǒng)的計算機仿真基礎知識及應用。全書內容圍繞電氣控制系統(tǒng)的建模、分析與計算機輔助設計,通過大量示例,循序漸進地介紹了MATLAB和Simulink的基礎知識、基于數學模型的控制系統(tǒng)仿真、基于物理仿真框架的系統(tǒng)仿真技術以及虛擬現(xiàn)
本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺,并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法,選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法,掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內容包括:編程仿
這是一本適合教學和零基礎自學的Hadoop與大數據挖掘的教程,即便你完全沒有Hadoop編程基礎和大數據挖掘基礎,根據本書中的理論知識和上機實踐,也能迅速掌握如何使用Hadoop進行大數據挖掘。全書主要分為兩篇:基礎篇(1-7章),首先從宏觀上介紹了大數據相關概念和技術,然后逐一對Hadoop、Hive、HBase、P
本書在第一版的基礎上進行了重新修訂。本教材在修訂過程中,仍以應用型本科人才培養(yǎng)為改革思路,注重實用性、先進性和應用性。注重吸取近年來出版的國內外一些較為優(yōu)秀的同類教材的成功經驗,從應用的角度介紹各種傳感器的工作原理及特性,同時加強對光纖傳感器、生物傳感器、智能傳感器及傳感器網絡等新知識介紹;增加傳感器工程應用案例,以突
本書是圍繞電氣類專業(yè)機電設備運動控制系統(tǒng)及電氣裝置的調試與維護崗位職業(yè)能力而開發(fā)的項目化教程。共設計了6個項目,涵蓋電力電子技術與運動控制技術的內容。項目1、項目2分別以內圓磨床主軸電動機直流調速裝置、開關電源為載體,介紹直流調壓技術;項目3以龍門刨工作臺直流調速系統(tǒng)為載體,介紹直流調速技術、檢測技術和PID等技術的綜
本書經全國職業(yè)教育教材審定委員會審定,為十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,并由中國職業(yè)技術教育學會自動化技術類專業(yè)教學研究會(簡稱中國職業(yè)教育學會自動化教學研究會)推薦使用。本書是基于工作過程導向、面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務于高職機電類職業(yè)能力培養(yǎng)的融紙介、光盤、專題網站于一體的立體化綜合實訓教學資源性教材。本書主要內容
本書涵蓋大數據專業(yè)經典的40個實驗,每一個實驗給出具體的目的、要求、原理,并給出詳細的實驗步驟和試驗程序。具體包括HDFS實驗、YARN實驗、MapReduce實驗、Hive實驗、Spark實驗、ZooKeeper實驗、HBase實驗、Storm實驗等等。
本書基于云計算和大數據,介紹大數據處理和分析的技術,分為兩部分。第一部分介紹Hadoop基礎知識,內容包括:Hadoop的介紹和集群構建、Hadoop的分部式系統(tǒng)架構、MapReduce及其應用、Hadoop的版本特征及進化。第二部分以云計算為主題,詳細論述利用Hadoop的大數據分析和處理工具,以及NoSQL技術,內
本書分為項目引導篇、項目基礎篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇,主要內容包括自動化生產線簡介、自動生產線各個核心部分的使用、自動化生產線各單元及整體安裝與調試、工業(yè)機器人和柔性生產線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽(高職組)“自動化生產線安裝與調試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產線為平臺,是基于工作過程導向的教
本書面向智能制造,以開放式、智能數控系統(tǒng)的開發(fā)與應用為主線,基于哈爾濱工業(yè)大學在該領域10余年來的研究成果,較全面地介紹開放式智能數控系統(tǒng)的軟硬件需求、功能結構框架、開放性技術、STEP-NC及智能化實現(xiàn)方法,并分析了開放式智能數控系統(tǒng)與工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網、中國制造2025等規(guī)劃的聯(lián)系。 具體內容包括:開放式智能數