本書共分6個項目,項目1為Hadoop導入,主要介紹了Hadoop的作用、特點、發(fā)展情況,并詳細介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法;項目2主要對Hadoop的核心元素、接口操作進行了細致講解;項目3對為實現Hadoopha所需的Zookeeper的架構、部署等進行了解釋;項目4至項目6詳細介紹了Hadoop生態(tài)圈
《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識,全書共分為九章,主要內容包括:概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢!豆I(yè)機器人》內容全面新穎,由淺入
本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用,全書共7章,內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。
本書理論聯系實際,系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構建原理、分析方法和設計方法。內容包括直流電機控制系統(tǒng)、交流異步電機控制系統(tǒng)和交流同步電機控制系統(tǒng)。 直流電機控制以調壓調速為主線,側重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構建思想、分析和設計方法。內容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎、直流開環(huán)控制調速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調速系統(tǒng)、閉環(huán)調速系統(tǒng)
本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應控制理論提出的背景和意義,特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點;第二章給出了自適應控制理論所基于的數學基礎;第三章討論了實時參數估計相關的概念和主要理論方法;第四章討論了模型參考自適應控制;第五章是自校正控制;第六章討論了一些主要的非自適應控制,這部分內容作為基本自適應控制的拓
現有的傳感器與檢測技術類教材過于強調知識的完整性,理論性偏強,本書主要針對工科專業(yè)的需要,與當地企業(yè)合作,并結合編者多年的教學實踐編寫,適合作為測控技術與儀器、電氣工程及其自動化等專業(yè)的專業(yè)基礎課教材。
《工業(yè)機器人仿真應用:KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKASIMPro為載體,并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境,進行工作站的仿真應用!豆I(yè)機器人仿真應用:KUKA機器人》共7個項目,通過項目式教學模式,對TCP標定、工件坐標系設定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機
本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過濾、情感分析、個性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術與互聯網的發(fā)展更是為該領域研究提出新的需求,書中相關理論和技術可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問題,也可以為進一步研究提供理論方法基礎。本書包括理論、技術,既適合理論方法的學習,又適
本書根據當前教學改革形勢編寫完成。在理論教學內容的基礎上,增加了應用性較強的實踐教學內容。理論教學部分主要包括無線傳感器網絡的定義、基礎、關鍵技術和安全問題等,并且以目前無線傳感器網絡中無線通信技術的首選方案——ZigBee技術為例,重點闡述了ZigBee技術基礎和應用開發(fā)流程。實踐教學部分主要包括軟件平臺的搭建、控制
“大數據”近年成為IT領域的熱點話題,人們每天都會通過互聯網、移動設備等產生大量數據。如何管理大數據、掌握大數據的核心技術、理解大數據相關的生態(tài)系統(tǒng)等,是作為大數據開發(fā)者必須學習和熟練掌握的。本系列書以“大數據開發(fā)者”應掌握的技術為主線,共分兩卷,以7個模塊分別介紹如何管理大數據生態(tài)系統(tǒng)、如何存儲和處理數據、如何利用H