《工業(yè)控制網(wǎng)絡》著眼于控制網(wǎng)絡技術(shù)在自動化工程方面的實際應用,并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識,內(nèi)容涉及了主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡應用實例、控制網(wǎng)絡的規(guī)劃設計等。全書共分6章,包括數(shù)字通信及網(wǎng)絡技術(shù)基礎、Modbus網(wǎng)絡及應用、PROFIBUS-DP總線及應用�；�于CIP的AB總線技術(shù)(DeviceNet、Co

SparkSQL是Spark大數(shù)據(jù)框架的一部分，支持使用標準SQL查詢和HiveQL來讀寫數(shù)據(jù)，可用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理，并可以執(zhí)行類似SQL的Spark數(shù)據(jù)查詢，有助于開發(fā)人員更快地創(chuàng)建和運行Spark程序。 全書分為4篇，共9章，第一篇講解了SparkSQL發(fā)展歷史和開發(fā)環(huán)境搭建。第二篇講解了SparkSQL實例，使

本書是在如今大數(shù)據(jù)迅猛發(fā)展背景下，結(jié)合作者經(jīng)驗編寫的大數(shù)據(jù)分析方面的教材，本書以培養(yǎng)學生三能（學習能力、實踐能力、創(chuàng)新能力）為中心，采用國外MBA教材的體例和寫法，將案例與應用背景相結(jié)合，將專業(yè)知識與實踐相結(jié)合，并注重新的專業(yè)知識結(jié)構(gòu)要求。

圖書情報工作雜志社編的《數(shù)據(jù)管理的研究與實踐》共收錄27篇有關數(shù)據(jù)管理的研究與實踐的文章，從理論到實踐，從國內(nèi)到國外，從多維度深刻分析目前中國數(shù)據(jù)管理的研究與實踐的情況。特別是國外篇，美國社會科學數(shù)據(jù)管理聯(lián)盟的建設與發(fā)展給中國提供了很好的參考價值。

本書共分11章，包括大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生發(fā)展、Hadoop概述、MapReduec的工作機制、MapReduec的類型格式與特征、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)等內(nèi)容。

《無線傳感網(wǎng)絡及其在工業(yè)領域應用研究》針對工業(yè)環(huán)境的特點和工業(yè)監(jiān)控的實際需求，總結(jié)了工業(yè)應用對無線傳感器網(wǎng)絡的具體要求，分析了無線傳感器網(wǎng)絡的特點，根據(jù)這些特點結(jié)合工業(yè)需求，總結(jié)出了生產(chǎn)過程監(jiān)控、物流監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控和設備監(jiān)控等典型的工業(yè)應用。針對這些工業(yè)應用，《無線傳感網(wǎng)絡及其在工業(yè)領域應用研究》分析了將無線傳感器網(wǎng)絡

空間繩系機器人是由傳統(tǒng)空間機械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機器人系統(tǒng)，具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機器人的飛行控制問題十分復雜�！犊臻g繩系機器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機器人關鍵技術(shù)的應用為主線編寫，重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應用實例，為讀者從事工業(yè)機器人相關工作打下堅實基礎，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎知識；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學、動力學等工業(yè)機器人的理論知識；

本書全面闡述了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵與特征、體系架構(gòu)以及所涉及關鍵技術(shù)。全書共分7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)應用和大數(shù)據(jù)發(fā)展趨勢與展望，每章內(nèi)容都與主流技術(shù)和典型案例緊密結(jié)合，以便讀者對大數(shù)據(jù)及其關鍵技術(shù)有更好的了解和掌握。本書適合作為高等院校數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機、軟

本書提出了對二階平穩(wěn)過程建模理論的論述，對于工程和應用科學也具有重要意義。關于平穩(wěn)過程的處理在全書開頭，這是一個有悠久歷史的基礎性問題，始于上世紀40年代柯爾莫戈洛夫、維納等的工作。通過現(xiàn)代數(shù)字計算機，關于濾波與平穩(wěn)隨機信號與系統(tǒng)建模也得到了研究和解決，這始于上世紀60年代早期卡爾曼的基礎性工作。本書提供了基于希爾伯特