本書共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機(jī)器人的硬件和軟件。

本書是國家高技能人才培訓(xùn)基地系列教材之一。隨著科技水平的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化控制技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入社會各個領(lǐng)域，其中，傳感器、觸摸屏及變頻器技術(shù)成為機(jī)電、電氣專業(yè)人員必須掌握的控制技術(shù)。編者按照機(jī)電專業(yè)高技能人才培訓(xùn)的目標(biāo)及要求，以實用性、可讀性為原則進(jìn)行編寫，通過模塊和任務(wù)的形式，詳細(xì)講解了常用傳感器、三菱觸摸屏、三菱變頻

王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編*的《控制系統(tǒng)仿真與實踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對象為高等院�？刂祁悓�業(yè)本科高年級學(xué)生，是其進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的入門級實踐性教材。全書共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建模與仿真．通過闡述系統(tǒng)模型，應(yīng)用控制理論中常用的控制方法進(jìn)行設(shè)計與仿真；第二篇為測控系統(tǒng)設(shè)

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

地圖在社會科學(xué)領(lǐng)域是一種被忽視了的分析工具，其原因在于地圖的使用不夠有效和方便。因此，本書旨在解決地圖在社會科學(xué)領(lǐng)域的傳統(tǒng)難題，介紹了基于計算機(jī)的地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件，以及適用于GIS軟件的地理數(shù)據(jù)資源。作者介紹了多種地圖類型(包括UBC地圖、密度地圖、等值地圖等)，并解釋了大量有趣且專業(yè)的匯總統(tǒng)計術(shù)語及算法，有

本書分兩部分，分別介紹MATLAB及其電氣工程中的應(yīng)用，基礎(chǔ)部分重點介紹MATLAB的基本語法、MATLAB圖形繪制基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計、MATLAB的數(shù)值計算，以及動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用。應(yīng)用部分重點介紹MATLAB在電力電子變流技術(shù)、直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)以及電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。書中提供大量

本書介紹了如何使用Spark進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。主要采用了理論和案例相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹了Spark方面的知識：從最基本的Spark環(huán)境的安裝與配置，到SparkRDD算子的基本操作，再到Spark基礎(chǔ)實踐中典型案例的實例剖析，最后到Spark生態(tài)圈，四個子框架的講解與實踐，貫穿整個Spark知識系統(tǒng)。各章知識間，內(nèi)容由

本書介紹了如何使用Hadoop進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。主要采用了理論和案例相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹了Hadoop方面的知識：從最基本的Hadoop環(huán)境的安裝與配置，再到Hadoop基礎(chǔ)實踐中典型案例的實例剖析，四個子框架的講解與實踐，貫穿整個Hadoop知識系統(tǒng)。各章知識間，內(nèi)容由淺到深，循序漸進(jìn)，從而幫助讀者更好的理解和運(yùn)用H

本書根據(jù)通信工程專業(yè)的教學(xué)需要和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展及其應(yīng)用編寫。主要內(nèi)容有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念，傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信與組網(wǎng)技術(shù)、支撐技術(shù)，重點闡述傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和傳感器網(wǎng)絡(luò)的常用開發(fā)環(huán)境，最后介紹具有實際工程背景的應(yīng)用例子。

這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用，書中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機(jī)器人的認(rèn)識、基本操作到程序編寫進(jìn)行了詳細(xì)講解，每一個內(nèi)容都通過詳細(xì)的實例進(jìn)行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀