本書主要介紹了非線性采樣控制系統穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統應用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統國內外研究進展；第2章討論非線性采樣系統一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統采樣觀測器的設計；第4章給出基于采樣數據下三角非線性系統全局指數鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā)，結合MATLAB仿真技術，以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例，對模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統的論述，其中包含一些最新應用的研究成果。

本書用英文系統地介紹了數控技術的發(fā)展、數控分類和編程技術、計算機數控裝置、數控機床的伺服控制和位置檢測、數控機床的機械結構和刀具系統、最新CNC技術等知識，附錄提供了中文實驗指導，以便讀者對照參考。

本書介紹了機器人的發(fā)展歷史、機器人的定義、分類以及放入機器人的發(fā)展，介紹了Robobasic的使用語法，著重的介紹了MF機器人的動作程序設計，通過各種實例來詳細設計了各種機器人的運動。本書包括機器人的基礎知識，仿人機器人發(fā)展概況，Robobasic語言語法，MF機器人基本動作程序設計以、機器人語言系以及對未來機器人展望

本書側重于介紹一些研究分數階系統分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關書籍進行介紹，但國內介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內容分為9章，涉及不同周期激勵下分數階線性系統的共振分析，不同分數階非線性系統的叉形分岔、鞍結分岔、跨臨界分岔、分岔轉換以及這些分岔行為對共振現

本書內容分為三個部分，*部分為互聯網大數據的概述；第二部分為互聯網大數據的獲取與存儲，包括了靜態(tài)或動態(tài)WEB頁面內容獲取技術、結構化或非結構化數據的存儲、常見的開源系統等；第二部分為處理與分析技術，包括了文本數據預處理、數據內容的語義分析技術、文本內容分類技術、聚類分析、大數據中的隱私保護、大數據可視化等內容；第三部分

本書內容主要涉及工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通訊、編程與調試、rapid高級編程、編程應用、RobotStudio仿真共7章，所有的教學內容都是在教、學、做相結合的情況下實現的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。適合高職院校和應用型本科院校的工業(yè)機器人等專業(yè)

本書突出工程項目從接受任務到調試完成全過程訓練，彌補了原教材硬件選型與設計相對軟件部分內容略顯不足的缺陷。更加符合職業(yè)教育工學結合、做中學的教育理念。項目內容上，為適應工控領域主流應用，加強了PLCIPC結構的內容，適當弱化了I/O板卡部分。主要內容包多途徑實現機械手監(jiān)控系統、電動大門監(jiān)控系統、儲液罐水位監(jiān)控系統；三菱

本書以北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王6.55和北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS組態(tài)軟件通用版為例，通過幾個典型控制系統，由淺入深地介紹了使用組態(tài)軟件進行組態(tài)設計和調試的方法。不僅可以提高學生的學習興趣和積極性，使學生真正掌握控制系統的組成、工作原理和調試方法，同時還可以增加學生的工程經驗，為學生盡快適應工

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