這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的仿真與離線編程,書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解,每一個內(nèi)容都通過詳細的實例進行了講解操作,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法,從而
胡波、王歡、王雪麗主編的《傳感器與檢測技術實驗指導》是應用型本科院校課程傳感器與檢測技術的實驗教材。書中的實驗項目結合院校的實際儀器設備,側重于對學生實踐操作能力和綜合設計能力的培養(yǎng),具有較強的可操作性和通用性。本書用簡明的語言闡述了傳感器的工作原理,通俗易懂,減少了對原理中復雜公式的推導,增強了實用性,能使讀者結合實
本教材對常用傳感器原理及其數(shù)據(jù)采集和信號處理進行闡述,且注重對傳感器應用和工程實踐能力的培養(yǎng)。本書共12章,主要內(nèi)容包括:傳感器的概念、分類、基本特性、標定和技術現(xiàn)狀,傳感器的功能材料及加工工藝,溫敏傳感器,力敏傳感器,磁敏傳感器,光敏傳感器,聲敏傳感器,濕敏傳感器,生物傳感器,傳感器的信號處理和智能化,以及無線傳感器
本書從工程實用觀點出發(fā),系統(tǒng)地講述了計算機控制系統(tǒng)的基本原理與技術實現(xiàn)問題,全書主要包括三部分內(nèi)容:計算機控制系統(tǒng)的接口設計及總線控制方式;計算機控制系統(tǒng)數(shù)字控制器的設計,包括常用的連續(xù)設計方法、離散設計方法,以及復雜控制規(guī)律的設計方法;計算機控制系統(tǒng)的構建及工程實現(xiàn)。
本書結合華中數(shù)控工業(yè)機器人電氣控制實驗平臺,介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,使學生對工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)有一個整體的認識。全書分為五個項目介紹工業(yè)機器人常用低壓電器的原理與使用方法;工業(yè)機器人的PLC基本功能和電氣連接方法;工業(yè)機器人PLC程序編寫;以華數(shù)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)為例,介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)常見故障
本書綜合了電力電子技術、電力拖動自動控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等課程教學大綱中的實驗內(nèi)容,同時也考慮到開設專題實驗的需求。全書共分12章,主要內(nèi)容包括實驗裝置的技術性能以及各單元的組件掛箱介紹,電力電子技術、電力拖動自動控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等課程相關實驗的實驗目的、實驗原理、實驗內(nèi)容和實驗方法等。
通過做數(shù)據(jù)分析學習數(shù)據(jù)分析 《數(shù)據(jù)挖掘與預測分析(第2版)》提供了從數(shù)據(jù)準備到探索性數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)建模及模型評估等整個數(shù)據(jù)分析過程的內(nèi)容。《數(shù)據(jù)挖掘與預測分析(第2版)》不僅提供了理解軟件底層算法的白盒方法,而且提供了能夠使讀者利用現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)集開展數(shù)據(jù)挖掘與預測分析的應用方法。 第2版的新內(nèi)容: ●添加了500多頁的
親愛的同學們,你們喜歡玩機器人嗎?如果你有強烈的創(chuàng)造欲,想把自己的創(chuàng)意轉換成現(xiàn)實,勇于創(chuàng)新并且樂意和大家一起分享的話,歡迎你加入到我們的創(chuàng)客機器人活動中來。在這本書里,你將了解到典型的開源機器人:以mBot這款造型可愛的機器人為起點,結合拓展包里的各種傳感器、電子模塊、機械零件,配合mBlock軟件進行編程,我們將體驗
本書介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標定和校準方法以及應用技術,重點闡述了各類傳感器(電阻應變式、電感式、電容式、壓電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣敏、濕敏傳感器等)的轉換原理、組成結構、特性分析、設計方法、信號調理技術及其在日常生活和生產(chǎn)過程中的典型應用,并對其他現(xiàn)代新型傳感器作了簡要介紹。 本書可作
在使用Apache Hadoop設計端到端數(shù)據(jù)管理解決方案時獲得專家級指導。當其他很多渠道還停留在解釋Hadoop生態(tài)系統(tǒng)中該如何使用各種紛繁復雜的組件時,這本專注實踐的書已帶領你從架構的整體角度思考,它對于你的特別應用場景而言是必不可少的,將所有組件緊密結合在一起,形成完整有針對性的應用程序。為了增強學習效果,本書第