本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓練有機結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓機構(gòu)的培訓用書，還可作

本書分為電氣工程基礎(chǔ)、控制理論與技術(shù)、電機與電器設(shè)備、電力系統(tǒng)4大部分，共20章。為便于學生對文章的正確理解，每章后均補充了必要的專業(yè)英語詞匯、短語及句子注釋。本書涵蓋了電氣工程與自動化專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)理論內(nèi)容，注重從實際應(yīng)用出發(fā)培養(yǎng)學生的專業(yè)英語閱讀和寫作能力。

《機器人學導(dǎo)論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導(dǎo)論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可

本書是學習機器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規(guī)劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經(jīng)典力學，包括運動學、靜力學和動力學，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經(jīng)典

本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗和現(xiàn)實案例相結(jié)合，為你在機器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業(yè)的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現(xiàn)各類機器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實現(xiàn)各種單一機器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成

本書在編寫過程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應(yīng)用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人感覺、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應(yīng)用與發(fā)展。

本書立足大數(shù)據(jù)背景下，對數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用進行探究。首相介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)時代的思維變革，然后分析了數(shù)據(jù)科學與數(shù)據(jù)科學家、大數(shù)據(jù)時代的數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)挖掘在云計算中的應(yīng)用，之后梳理了時間序列、序列模式、社交媒體以及空間數(shù)據(jù)，最后對大數(shù)據(jù)預(yù)測分析進行總結(jié)和探討。

本書以“智能感測器設(shè)計”為題，在論述控制理論的發(fā)展以及智能控制理論的基本內(nèi)容基礎(chǔ)上，重點探討了自動化控制系統(tǒng)、基于人工智能算法的智能控制、智能優(yōu)化算法及其原理、計算機監(jiān)控系統(tǒng)與射頻識別技術(shù)以及智能控制設(shè)計及其應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

本書主要介紹生產(chǎn)、科研、生活等領(lǐng)域中常用傳感器的工作原理、性能指標、安裝、調(diào)試等方面的知識。對檢測技術(shù)的基本概念、誤差計算、儀表的選型、標定、故障分析等做了介紹。