本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來(lái)從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無(wú)源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法

本書的特點(diǎn)可以概括如下。1.深度融合“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)據(jù)平臺(tái)主要通過(guò)學(xué)科、組織機(jī)構(gòu)、地區(qū)間的融合以實(shí)現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)資源更大規(guī)模的使用,橫向延伸科學(xué)數(shù)據(jù)資源的廣度;通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)等的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)資源更深層次的挖掘,縱向拓展科學(xué)數(shù)據(jù)研究的深度。2.覆蓋廣泛本書覆蓋廣泛，涉及“互聯(lián)網(wǎng)+”傳統(tǒng)文化，周

本書是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為七個(gè)項(xiàng)目，采用案例教學(xué)法（或任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法）介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用、工業(yè)機(jī)器人基本編程控制、工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程控制、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人程序的管理等內(nèi)容�！豆�業(yè)機(jī)

本書研究大數(shù)據(jù)的計(jì)算理論基礎(chǔ)，重點(diǎn)講述P類和NP類問(wèn)題的并行和交互式計(jì)算方法。即在大數(shù)據(jù)的場(chǎng)景下，對(duì)于P類問(wèn)題，為了提高求解速度可以采用并行的方法；對(duì)于NP類問(wèn)題，為了提高解的質(zhì)量可以采用交互的方法�！洞髷�(shù)據(jù)計(jì)算理論基礎(chǔ)：并行和交互式計(jì)算》研究大數(shù)據(jù)的計(jì)算理論基礎(chǔ)，重點(diǎn)講述P類和NP類問(wèn)題的并行和交互式計(jì)算方法。即在大

本書主要介紹與光機(jī)電控綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相關(guān)的原理、技術(shù)、元器件，以及設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)實(shí)例，并通過(guò)引入科技論文撰寫方法、科技項(xiàng)目實(shí)施方法等相關(guān)內(nèi)容，旨在引導(dǎo)相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生了解掌握實(shí)用的光電儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，以及科學(xué)研究的過(guò)程和方法。

本書詳細(xì)介紹了機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例。全書共分10章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成，機(jī)器人的系統(tǒng)組成，機(jī)器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人

本書深入淺出介紹MATLAB語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)以及MATLAB在電子信息處理、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中的應(yīng)用。共分為11章,內(nèi)容包括:MATLAB語(yǔ)言概述、矩陣及其運(yùn)算、程序設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算、符號(hào)計(jì)算、繪圖及圖像處理基礎(chǔ)、Simulink仿真、MATLAB在電子信息處理中應(yīng)用、MATLAB在控制系統(tǒng)中應(yīng)用、MATLAB在通信系統(tǒng)

本書以Spark2.0版本為基礎(chǔ)進(jìn)行編寫，全面介紹了Spark核心及其生態(tài)圈組件技術(shù)。主要內(nèi)容包括Spark生態(tài)圈、實(shí)戰(zhàn)環(huán)境搭建、編程模型和內(nèi)部重要模塊的分析，重點(diǎn)介紹了消息通信框架、作業(yè)調(diào)度、容錯(cuò)執(zhí)行、監(jiān)控管理、存儲(chǔ)管理以及運(yùn)行框架，同時(shí)還介紹了Spark生態(tài)圈相關(guān)組件，包括了SparkSQL的即席查詢、SparkS

本書從大數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析挖掘、可視化、應(yīng)用和安全等角度，全面解析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理及應(yīng)用實(shí)踐。在此基礎(chǔ)上介紹大數(shù)據(jù)的技術(shù)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合應(yīng)用實(shí)踐，詳細(xì)闡述了傳統(tǒng)信息系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的整合策略，大數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)踐的流程和方法，并介紹了主要的大數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案。

本書系統(tǒng)地介紹了各種傳感器的一般結(jié)構(gòu)、工作原理、主要特性、測(cè)量電路及其典型應(yīng)用。全書共12章，第1章緒論介紹傳感器的基本概念；第2章介紹傳感器的特性；第3章至第10章分別對(duì)電阻應(yīng)變式傳感器、壓阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電傳感器、霍爾傳感器進(jìn)行單獨(dú)介紹；第11章介紹其他類型的傳