本書系統(tǒng)地介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、霍爾式、光電式以及熱電式等各類常用傳感器。詳細闡述了基本概念、工作原量、主要特性、測量轉換電路及其典型應用。

機器人驅動裝置是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控制技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術。敘述上以應用實例

本書由哈爾濱職業(yè)技術學院與杭州和利時自動化有限公司合作編寫，引進CDIO國際工程教育理念，面向“雙師型”教師和行業(yè)、企業(yè)技術人員，服務于自動化類和機電類專業(yè)學生職業(yè)能力培養(yǎng)的項目化教材。本書主要針對過程控制技術及其應用編寫。內容融合了過程控制系統(tǒng)概述、被控對象特性分析、基本控制規(guī)律、控制器參數(shù)整定、SAMA圖繪制、控制

《機器人手冊第2卷機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)

《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統(tǒng)中。機器

《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇，分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人

本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別，為機器人自動導航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法�；�于視覺認知的自然圖像目標識別屬于神經生理

*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結。第二章介紹了復合控制、等效復合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經網(wǎng)絡對脫靶量，伺服轉臺位置、速度和加速度進行數(shù)據(jù)融合得到目標位置、速度及加速度，構成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經網(wǎng)絡運算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復

《圖解傳感器技術及應用電路（第二版）》是《圖解傳感器技術及應用電路（第二版）》，全書在第一版的基礎上將原有內容整合為9個項目，內容包括傳感器概述、壓力傳感器、電感式傳感器、測速傳感器、光電式傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器、特殊類型傳感器以及智能傳感器。本書保持了第一版通俗易懂的形式，旨在幫助廣大讀者理解和認識各類常用傳

全書共3個部分9章。1-4章為第一部分，主要講解數(shù)控機床控制原理和機械結構等理論知識；5-8章為第二部分，主要講解數(shù)控加工工藝、數(shù)控機床編程和操作等應用知識；9章是第三部分，通過實訓來鍛煉學習者的實際動手能力。