本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求,本著“工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、教學(xué)做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人等三類常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的裝配與調(diào)試,調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可
本書以連續(xù)工業(yè)過程特性、參數(shù)檢測變送器、過程控制顯示、過程控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析為主線展開論述,涵蓋了過程控制系統(tǒng)所使用的變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、輔助儀表、單回路控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等內(nèi)容及應(yīng)用案例分析。本書結(jié)合過程控制技術(shù)的發(fā)展和趨勢,引入了新的內(nèi)容,對微型化和智能化變送器、計算機(jī)集散
本書針對計算機(jī)、信息管理和其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本知識和技能,詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、Hadoop分布式架構(gòu)、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)家、開放數(shù)據(jù)的時代,以及大數(shù)據(jù)發(fā)展與展望等內(nèi)容,具有較
本書系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號調(diào)理電路的設(shè)計,基于LabVIEW的虛擬檢測系統(tǒng)的設(shè)計方法,檢測系統(tǒng)的最新技術(shù)進(jìn)展。本書首次將EDA技術(shù)應(yīng)用于傳感器的建模和調(diào)理電路的設(shè)計,并實現(xiàn)了與LabVIEW虛擬儀器的無縫互調(diào)鏈接。本書針對每一種傳感器提供了實際的應(yīng)用電路,并做了詳盡分析,取材新穎,內(nèi)容豐富,范
本書遵循基于工作過程的項目化課程開發(fā)理念,以典型自動化生產(chǎn)線MPS為載體,按照項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫模式,介紹自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的基本知識和專業(yè)技能。全書分基礎(chǔ)知識篇和綜合技能篇。適合高職高專精密機(jī)械相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。
本書為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分為9章,主要內(nèi)容包括傳感器概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實現(xiàn)、智能技術(shù)在傳感器的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計與應(yīng)用。
《機(jī)械工程測控技術(shù)》介紹了控制工程的相關(guān)原理、方法,以及測試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識,還通過一定的案例進(jìn)行了說明。《機(jī)械工程測控技術(shù)》是在應(yīng)用型本科教育的指導(dǎo)思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章:第1章是緒論;第2章是數(shù)學(xué)模型;第3章是時間響應(yīng)分析;第4章是頻域響應(yīng)分析;第5章是系統(tǒng)校正與PID控制;第6章是
《智能控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法!吨悄芸刂萍夹g(shù)》共分7章,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容。 《智能控制技術(shù)》可作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、計算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可供自動化領(lǐng)域工程技術(shù)人員閱讀和參考。
本書共分為八章,其內(nèi)容包括:緒論;服務(wù)機(jī)器人雙臂系統(tǒng);雙臂運動學(xué)算法及標(biāo)定;雙臂協(xié)調(diào)運動規(guī)劃;雙臂擬人動作規(guī)劃;雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模;雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析;總結(jié)與展望。
本書是“圖解實用電子技術(shù)叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動與加速度、電流、壓力、應(yīng)變、風(fēng)速、位置等傳感器的應(yīng)用技巧,具有很強的實用性。本書可作為傳感器、計算機(jī)應(yīng)用、自動化技術(shù)、計量測試等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書,也可以作為大專院校學(xué)生的基本技能訓(xùn)練的指導(dǎo)書。