本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線,系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識及項目應(yīng)用。全書分六個項目,包括直角坐標(biāo)碼垛機器人、四自由度SCARA機器人、六自由度關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)加工機器人、AGV機器人,后以一個綜合多種機器人具體應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)作為全書的總結(jié)項目予以介紹。全書基于工作過程,以項目驅(qū)動為導(dǎo)引,內(nèi)容力求豐富
《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是國家職業(yè)教育電氣自動化技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一!蹲詣踊a(chǎn)線安裝與調(diào)試》分為兩篇,共十一個項目。第1篇以亞龍YL一335B型自動化生產(chǎn)線考核設(shè)備為載體,基于工作過程,將整個設(shè)備的安裝與調(diào)試過程分為7個項目進行,按照由簡單到復(fù)雜,由單一到綜合的順序,分別是項目一自動化生產(chǎn)線的基本組成、
《工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)入門》一書是以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,針對工業(yè)機器人認(rèn)識與操作過程中需要掌握的注意事項、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解,并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻,通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻,使讀者了解和掌握與FANUC工業(yè)機器
本書選用了11個基于ZigBee協(xié)議棧應(yīng)用開發(fā)的實例,按照“突出應(yīng)用,理論夠用”的原則,采取項目化教學(xué)的方式,以作品制作為載體,采用在作品制作過程中穿插講解基礎(chǔ)知識和基本技能的方法,由淺入深地講解了ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)方法,包括開發(fā)環(huán)境的搭建、協(xié)議棧中串口、定時器、NV存儲器的使用方法,單播、廣播、組播通信的實現(xiàn)
本書介紹過程控制中各種常見變量的檢測和控制技術(shù),以及相應(yīng)的儀表、計算機控制系統(tǒng)及裝置,并結(jié)合測控技術(shù)的發(fā)展,介紹一些新的應(yīng)用方法。在過程測量儀表方面主要介紹溫度、壓力、流量、物位、成分分析的檢測技術(shù)和儀表,以及過程變量顯示記錄儀表。在過程控制儀表方面主要介紹變送器、執(zhí)行器、控制器。在計算機控制系統(tǒng)及裝置方面主要介紹可編
本書系統(tǒng)地介紹了機械手為主的先進控制器的設(shè)計和分析方法,是作者多年從事機器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊,作為下冊,本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對象,共分13章
本教材共有8單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人安全規(guī)則、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的基本操作等。通過講解工業(yè)機器人,本書使讀者能夠知曉工業(yè)機器人的作用,并借助語言了解其工作能力與要求。
本書是華為ICT學(xué)院數(shù)據(jù)存儲技術(shù)官方教材,旨在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的基本概念和原理、以及存儲系統(tǒng)的搭建和使用。 本書從信息傳遞方式的變遷引出數(shù)字化信息管理與存儲的概念,進而概述存儲系統(tǒng)構(gòu)成和存儲基礎(chǔ)技術(shù),再以磁盤陣列技術(shù)作為案例來闡述在同一存儲設(shè)備上獲得性能、容量、可用性三方面提升的設(shè)計思路;接下來從存儲接口、傳
《機器人引論——魅力無窮的機器人世界》全面系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢,是一本知識豐富而全面的機器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點不放在機器人的具體技術(shù)細節(jié)上,而是結(jié)合具體例子,深入淺出的講解機器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書,也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教
數(shù)據(jù)化是數(shù)字化的最新發(fā)展,可稱之為“數(shù)字化2.0”。如果把數(shù)字化分為前數(shù)字化和后數(shù)字化時期,那么在前數(shù)字化時期,其代表物是DV、CD、DVD、藍光盤、電紙書、數(shù)字電視和功能手機等等媒介,這一階段仍然屬于從模擬技術(shù)到數(shù)字技術(shù)的過渡時期,是低層次的、原始的數(shù)字化;后數(shù)字化時期以數(shù)據(jù)相關(guān)應(yīng)用為核心,其代表物是正在迅速普及的智