本書以通用組態(tài)軟件kingview為例,在內(nèi)容編排時,將組態(tài)知識融入工程案例的設(shè)計與制作過程中,體現(xiàn)了做中學(xué)、學(xué)中做的教學(xué)特點,力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括:工控組態(tài)軟件及基礎(chǔ)應(yīng)用,kingview軟件的基本使用,命令語言程序設(shè)計,趨勢曲線及其他曲線應(yīng)用,報警和事件系統(tǒng),報表系統(tǒng),組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問(
本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本原理及特性、傳感器應(yīng)用的相關(guān)知識、傳感器的應(yīng)用舉例及實用技術(shù)。本書揭示了應(yīng)變式、電位器式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波式、霍爾式、光電式、光纖式、激光式、頻率式及熱敏、氣敏、濕敏、旋轉(zhuǎn)編碼器、感應(yīng)同步器、磁柵、光柵、容柵、球柵等傳感器的基本原理與特性;介紹了傳感器信號
本書以ABB工業(yè)機器人為載體,通過三個模塊,即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù),21個工作任務(wù),將工業(yè)機器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。
本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關(guān)技術(shù),在介紹多種競賽機器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路設(shè)計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后,進(jìn)行了競賽機器人工程化應(yīng)用的研究分析,以門座式起重機控制系統(tǒng)為例,分析多自由度協(xié)
本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象,就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站,主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實例
本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南,介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉(zhuǎn)換為機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項目,這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機器人微控制器(ARM9和ARM7)和機
本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的多種模型、所涉及的算法和技術(shù)、實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)所需的工具以及大數(shù)據(jù)分析的具體應(yīng)用。本書共16章。第1章為緒論,就大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)分析等概念進(jìn)行了闡釋,并對本書內(nèi)容進(jìn)行了概述;第2~7章介紹了關(guān)聯(lián)分析模型、分類分析模型、聚類分析模型、結(jié)構(gòu)分析模型和文本分析模型;第8章介紹大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)預(yù)處理問題;
本書是1988年出版的《檢測技術(shù)及儀表》教材基礎(chǔ)上修訂的。原教材共分6章,首先介紹了參數(shù)檢測及儀表的一些基本概念和定義、各種技術(shù)指標(biāo)、測量不確定度的評定與表示方法。然后按照測量參數(shù)的不同劃分成5章,分別介紹了測量溫度、壓力、流量、物位、機械量的各種傳感器和變送器的原理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。本次修訂我們增加了第七章“過程分析儀器”
針對目前國內(nèi)外多傳感器信息融合估計理論的研究現(xiàn)狀,對于帶已知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),本書提出了幾種改進(jìn)的*優(yōu)加權(quán)觀測融合算法,它們可以減少計算負(fù)擔(dān)。對于帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),提出了自校正加權(quán)觀測融合Kalman估值算法,研究了其收斂性,并提出了它們在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)和信號處理中的仿真應(yīng)用。本書*
全書共分6章:第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程,智能儀器的概念、分類、特點和組成,介紹智能儀器的總體設(shè)計原則和步驟;第二章智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設(shè)計、人機接口、通信接口;第三章智能儀器的軟件設(shè)計。主要介紹智能儀器的測量算法設(shè)計、量程設(shè)計等;第四章智能儀器的可靠性設(shè)計,主要介