《機器人手冊第2卷機器人技術(shù)》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)
《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結(jié)構(gòu)。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結(jié)構(gòu)與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機器
《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇，分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農(nóng)林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人
本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別，為機器人自動導航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法�；谝曈X認知的自然圖像目標識別屬于神經(jīng)生理
*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結(jié)。第二章介紹了復合控制、等效復合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡對脫靶量，伺服轉(zhuǎn)臺位置、速度和加速度進行數(shù)據(jù)融合得到目標位置、速度及加速度，構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡運算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復
《圖解傳感器技術(shù)及應用電路（第二版）》是《圖解傳感器技術(shù)及應用電路（第二版）》，全書在第一版的基礎上將原有內(nèi)容整合為9個項目，內(nèi)容包括傳感器概述、壓力傳感器、電感式傳感器、測速傳感器、光電式傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器、特殊類型傳感器以及智能傳感器。本書保持了第一版通俗易懂的形式，旨在幫助廣大讀者理解和認識各類常用傳
全書共3個部分9章。1-4章為第一部分，主要講解數(shù)控機床控制原理和機械結(jié)構(gòu)等理論知識；5-8章為第二部分，主要講解數(shù)控加工工藝、數(shù)控機床編程和操作等應用知識；9章是第三部分，通過實訓來鍛煉學習者的實際動手能力。
本書根據(jù)工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標，結(jié)合職業(yè)院校教學改革和課程改革的要求，本著“工學結(jié)合、項目引導、任務驅(qū)動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可
本書以連續(xù)工業(yè)過程特性、參數(shù)檢測變送器、過程控制顯示、過程控制系統(tǒng)的設計和分析為主線展開論述，涵蓋了過程控制系統(tǒng)所使用的變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、輔助儀表、單回路控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等內(nèi)容及應用案例分析。本書結(jié)合過程控制技術(shù)的發(fā)展和趨勢，引入了新的內(nèi)容，對微型化和智能化變送器、計算機集散
本書針對計算機、信息管理和其他相關專業(yè)學生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應用的基本知識和技能，詳細介紹了大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應用、大數(shù)據(jù)的基礎設施、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎、Hadoop分布式架構(gòu)、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、人工智能與機器學習、數(shù)據(jù)科學與數(shù)據(jù)科學家、開放數(shù)據(jù)的時代，以及大數(shù)據(jù)發(fā)展與展望等內(nèi)容，具有較
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