《普通高校"十三五"規(guī)劃教材:自動控制元件(第二版)》在第壹版教材的基礎(chǔ)上修訂而成，主要闡述了自動控制系統(tǒng)中常用的控制元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、工作特性以及典型應(yīng)用等內(nèi)容，包括直流電磁鐵、直流伺服電動機(jī)、直流測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、交流伺服電動機(jī)、交流測速發(fā)電機(jī)、同步電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、直線電

本書是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運(yùn)動群的基本概念，第4章講述剛體運(yùn)動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運(yùn)動群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人

機(jī)器人有望成為未來全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機(jī)器人的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會和道德問題，也會著重講述這一領(lǐng)域上市公司的金融狀況和投資機(jī)會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機(jī)器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因為它完美整合了機(jī)器人領(lǐng)域的各類信息，對

第1章介紹了光電檢測系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)；第2章介紹了各類光電效應(yīng)；第3章分別介紹了光電導(dǎo)器件、光生伏特器件、光電發(fā)射器件、熱輻射探測器件、熱釋電器件、光電耦合器件和圖像傳感器件等各種光電傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性參數(shù)和使用方法；第4章介紹了發(fā)光二極管、激光器等常用光源的工作原理、特性及其應(yīng)用；第5章介紹了輻射信號檢測的

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線，以及工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)

本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用典型案例——機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、噴漆、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學(xué)習(xí)和

宋強(qiáng)、張燁、王瑞主編的《傳感器原理與應(yīng)用技術(shù)》按照傳感器和檢測技術(shù)兩大模塊組織編寫，詳細(xì)介紹了各種經(jīng)典傳感器和新型傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性及應(yīng)用等，系統(tǒng)闡述了新式傳感器和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)等一些比較新穎的理論。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，內(nèi)容上注重現(xiàn)代與經(jīng)典相結(jié)合，目標(biāo)上強(qiáng)調(diào)工程實踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，具有良好的教學(xué)適應(yīng)性和

任曉娜、劉莉琛編寫的《傳感器技術(shù)及應(yīng)用(高等職業(yè)教育技能型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》在內(nèi)容選取和編寫體系上進(jìn)行了改革嘗試，以常見物理量的檢測用傳感器為學(xué)習(xí)對象，采用“模塊一單元一任務(wù)”的形式編寫，每個單元或任務(wù)又包含“學(xué)習(xí)知識”“實踐訓(xùn)練”“知識拓展”“思考與練習(xí)”4個部分。全書根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中常見物理量的檢測，介紹了8個模塊

本書主要內(nèi)容包括：MT-U智能機(jī)器人平臺介紹、MT-U智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、MT-U智能機(jī)器人的主人部件、編程——賦予MT-U智能機(jī)器人智慧等。

本書旨在介紹工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其應(yīng)用。全書以計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識為基礎(chǔ)，以過程控制技術(shù)及其常用儀表為擴(kuò)展，以PROFIBUS總線和工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用為代表，較全面地介紹了目前最具影響力的現(xiàn)場總絲類型及其技術(shù)特點(diǎn)、選用原則、系統(tǒng)設(shè)計、工程實施、設(shè)備組態(tài)和安裝維護(hù)等知識。