《自動控制系統(tǒng)原理與應用(第2版)》共分為5個項目,通過項目任務的進程,將經(jīng)典控制理論逐級展開。項目1介紹了定性分析自動控制系統(tǒng)所需的基本知識。項目2和3介紹了定量分析自動控制系統(tǒng)所需的基本知識和自動控制系統(tǒng)的時域性能指標內涵。項目4介紹了自動控制系統(tǒng)的工程分析方法、基本知識、問題產(chǎn)生原因與改善調試自動控制系統(tǒng)的基本控
在機器人的科研與工業(yè)應用中,機器人仿真與編程技術發(fā)揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試,另一方面給機器人的研發(fā)與測試提供一個無風險且穩(wěn)定的平臺。 本書主要內容分為三部分,分別介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(tǒng)(RobotOperating
現(xiàn)代數(shù)控技術及其發(fā)展研究
《應用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材:運動控制技術與應用(第二版)》內容包括運動控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運動協(xié)調控制、基于現(xiàn)場總線的運動控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)設計及運動控制系統(tǒng)實例?勺鳛閼眯愿咝k姎狻⒆詣踊、機電一體化等專業(yè)本、?粕呗毟邔W詣踊
伺服控制是工業(yè)自動化和智能制造的核心技術之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運行的安全性。本書針對工業(yè)生產(chǎn)裝備和機電一體化系統(tǒng)中的伺服機構,采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法,以及線性控制與非線性控制相結合的技術路線,致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗擾動魯棒近似時間**伺服控制
《漫畫順序控制》是歐姆社學習漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎的入門圖書。本書考慮到初學者的需要,將順序控制的基礎進行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時候,才會用各種通用符號來詳細解釋序列的基礎知識。用順序控制能夠對各種零部件組合而成的機械進行靈活控制,用漫畫的方式來展現(xiàn)這個過程,就能讓讀者輕
該書已經(jīng)四次出版,非常暢銷。提供了從學齡前到12年級的有效閱讀管理計劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個孩子掉隊》政策,對內容進行更新。此外,此書提供一些指導方針,諸如讀寫計劃的制定者如何改進計劃,如何選定閱讀材料及如何進行教師評估。
蔣錫榮見證了整個太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來的太極拳術的探索碩果,讓世人更深層次地了解太極拳。本書總共包括九個章節(jié),分別為:第一章對太極拳歷史源流的探索,第二章蔣錫榮太極拳術之探索,第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索,第四章蔣錫榮太極拳術之內容,第五章太極拳問答錄,第六章太極拳拳
《傳感器應用基礎/中等職業(yè)教育示范專業(yè)規(guī)劃教材(機電技術應用專業(yè))》以面向中職教育為準則,以職業(yè)崗位對人才的需求出發(fā),強調通俗易懂,以實用為本,以應用為主,著眼于學生在應用能力方面的培養(yǎng)。主要包括傳感器基礎知識,電阻應變式、電感式、電容式、光、電動勢型、半導體、超聲波等類型傳感器的應用,信號處理方法,傳感器在機電
本書基于工作過程組織內容,以全國高職院校技能大賽用的YL-335B自動化生產(chǎn)線安裝與調試設備為載體,將自動化生產(chǎn)線安裝與調試所需的理論知識與實踐技能分解到不同學習情境和任務中,旨在加強學生綜合技術應用和實踐技能的培養(yǎng)。主要內容包括供料單元的拆裝與調試、加工單元的拆裝與調試、裝配單元的拆裝與調試、分揀單元的拆裝與調試、輸