本書深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對機(jī)器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實例；對目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實現(xiàn)企業(yè)實際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計算較詳細(xì)，兼顧了知識點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

本書共分十一章，前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應(yīng)用，第十章介紹超聲波傳感器及其應(yīng)用，第十一章簡要的介紹了智能傳感器和機(jī)器人傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與工作原理以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計、工作站和自動化線的機(jī)械設(shè)計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對應(yīng)第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個模塊力求把相關(guān)知識講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識，開展相

本書首先介紹了大數(shù)據(jù)應(yīng)用基礎(chǔ)：重點(diǎn)講解了如何搭建Hadoop分布式集群平臺，使用Java語言進(jìn)行MapReduce分布式編程；HBase及Hive數(shù)據(jù)庫環(huán)境的安裝和數(shù)據(jù)的增、刪、改、查操作；Spark平臺的搭建、RDD操作及SparkSQL查詢；Flink平臺的搭建，Kafka消息中間件的使用及流批一體計算。其次對數(shù)據(jù)

本書共分兩部分：第一部分是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的基礎(chǔ)理論實踐，包括任務(wù)1-任務(wù)6，主要講解如何使用Python編寫網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理程序，內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建，Python基礎(chǔ)語法、語句與函數(shù)，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識，常用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化保存，以及requests庫、Numpy庫、Pandas

本書是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位的基礎(chǔ)技能要求與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能等級認(rèn)定所需知識來編寫的。全書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)崗位技能要求，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本知識、工業(yè)機(jī)器人操作及簡單編程。全書共有20個學(xué)習(xí)任務(wù)，每個任務(wù)都是根據(jù)企業(yè)需求設(shè)計的，并配有實操演示視頻。本書還配有

本書利用核酸及納米材料的特點(diǎn)，結(jié)合分析化學(xué)及分子生物學(xué)前沿研究領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，通過新的分子識別方法及信號轉(zhuǎn)換與放大方法的建立，構(gòu)建了一種熒光增強(qiáng)型伴刀豆球蛋白A(ConA)生物傳感器、一種新型的熒光增強(qiáng)型腺苷傳感器、一種高靈敏度和高選擇性的新型熒光增強(qiáng)型傳感器用于腺苷檢測、基于末端保護(hù)和核酸外切III(ExoIII)信

本書針對本科生控制理論課程中的典型難點(diǎn)問題開展了針對性的研究，包括物理建模、實驗辨識建模、動態(tài)誤差系數(shù)法、時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、描述函數(shù)法、串聯(lián)校正、狀態(tài)反饋和最優(yōu)控制數(shù)值解法等內(nèi)容。書中給出了典型案例的Matlab源程序及Simulink模型。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠?qū)�控制理論有更加清晰的把握，提高編程能力�?/p>