全書由九個(gè)項(xiàng)目所組成。以天煌教儀公司的THMSRX-3型實(shí)訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，包含了PLC西門子200型，300型、傳感器、氣動(dòng)技術(shù)、變頻器、電機(jī)控制及觸摸屏等內(nèi)容。打散原有的學(xué)科教學(xué)體系，突出工學(xué)結(jié)合。立足職業(yè)院校學(xué)生，每部分內(nèi)容，以實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)，并圍繞實(shí)際產(chǎn)品的型號(hào)、性能、安裝及應(yīng)用來展開內(nèi)容的組織。

本書圍繞大數(shù)據(jù)分析方法，闡述了大數(shù)據(jù)采集方法，大數(shù)據(jù)清洗方法，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法，大數(shù)據(jù)分布式計(jì)算方法，大數(shù)據(jù)分析模型構(gòu)建方法，大數(shù)據(jù)分析模型檢驗(yàn)方法，大數(shù)據(jù)分析模型優(yōu)化方法。全書提供了大量的案例，對(duì)程序進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解讀。本書的實(shí)用價(jià)值較高，對(duì)從事大數(shù)據(jù)分析的科研人員、研發(fā)人員具有一定的借鑒參考作用。

本書共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件。

本書是國(guó)家高技能人才培訓(xùn)基地系列教材之一。隨著科技水平的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化控制技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，其中，傳感器、觸摸屏及變頻器技術(shù)成為機(jī)電、電氣專業(yè)人員必須掌握的控制技術(shù)。編者按照機(jī)電專業(yè)高技能人才培訓(xùn)的目標(biāo)及要求，以實(shí)用性、可讀性為原則進(jìn)行編寫，通過模塊和任務(wù)的形式，詳細(xì)講解了常用傳感器、三菱觸摸屏、三菱變頻

王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編*的《控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對(duì)象為高等院�？刂祁悓�業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生，是其進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的入門級(jí)實(shí)踐性教材。全書共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建模與仿真．通過闡述系統(tǒng)模型，應(yīng)用控制理論中常用的控制方法進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真；第二篇為測(cè)控系統(tǒng)設(shè)

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

地圖在社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域是一種被忽視了的分析工具，其原因在于地圖的使用不夠有效和方便。因此，本書旨在解決地圖在社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域的傳統(tǒng)難題，介紹了基于計(jì)算機(jī)的地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件，以及適用于GIS軟件的地理數(shù)據(jù)資源。作者介紹了多種地圖類型(包括UBC地圖、密度地圖、等值地圖等)，并解釋了大量有趣且專業(yè)的匯總統(tǒng)計(jì)術(shù)語(yǔ)及算法，有

本書分兩部分，分別介紹MATLAB及其電氣工程中的應(yīng)用，基礎(chǔ)部分重點(diǎn)介紹MATLAB的基本語(yǔ)法、MATLAB圖形繪制基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計(jì)、MATLAB的數(shù)值計(jì)算，以及動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用。應(yīng)用部分重點(diǎn)介紹MATLAB在電力電子變流技術(shù)、直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)以及電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。書中提供大量

本書介紹了如何使用Spark進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。主要采用了理論和案例相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹了Spark方面的知識(shí)：從最基本的Spark環(huán)境的安裝與配置，到SparkRDD算子的基本操作，再到Spark基礎(chǔ)實(shí)踐中典型案例的實(shí)例剖析，最后到Spark生態(tài)圈，四個(gè)子框架的講解與實(shí)踐，貫穿整個(gè)Spark知識(shí)系統(tǒng)。各章知識(shí)間，內(nèi)容由

本書介紹了如何使用Hadoop進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。主要采用了理論和案例相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹了Hadoop方面的知識(shí)：從最基本的Hadoop環(huán)境的安裝與配置，再到Hadoop基礎(chǔ)實(shí)踐中典型案例的實(shí)例剖析，四個(gè)子框架的講解與實(shí)踐，貫穿整個(gè)Hadoop知識(shí)系統(tǒng)。各章知識(shí)間，內(nèi)容由淺到深，循序漸進(jìn)，從而幫助讀者更好的理解和運(yùn)用H