本書簡要介紹了熒光傳感器、熒光傳感機(jī)制及熒光納米傳感技術(shù)，重點(diǎn)圍繞基于碳量子點(diǎn)的熒光納米傳感技術(shù)，闡述了碳量子點(diǎn)的制備方法、性質(zhì)、功能化、發(fā)光機(jī)理及在其在傳感領(lǐng)域中的應(yīng)用；結(jié)合作者在碳量子點(diǎn)領(lǐng)域的科研工作，詳細(xì)介紹了具體碳量子點(diǎn)的制備、表征、性能研究及其用于黃酮類化合物、人工合成色素、生物小分子、金屬離子、藥物成和染色

隨著自動化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動社會各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書從扎實(shí)的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實(shí)踐性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書共分為12章。第1章概述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和基本研究內(nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認(rèn)

本書介紹了微納機(jī)器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了毫-微-納多尺度機(jī)器人自動化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機(jī)器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點(diǎn)闡述了著者基于跨尺度機(jī)器人協(xié)同生物組裝、光致

本書以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力�；�于人工智能平臺開展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動控制，在ROS框架下對冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動測試；介紹了機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測算法，實(shí)現(xiàn)對冰壺的抓��；同時(shí)，對目標(biāo)檢測與跟蹤算

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