本書為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分為9章,主要內(nèi)容包括傳感器概述、傳感器的一般工作特性及其校準、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實現(xiàn)、智能技術(shù)在傳感器的應用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設計與應用。
《機械工程測控技術(shù)》介紹了控制工程的相關原理、方法,以及測試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識,還通過一定的案例進行了說明!稒C械工程測控技術(shù)》是在應用型本科教育的指導思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章:第1章是緒論;第2章是數(shù)學模型;第3章是時間響應分析;第4章是頻域響應分析;第5章是系統(tǒng)校正與PID控制;第6章是
《智能控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法。《智能控制技術(shù)》共分7章,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容。 《智能控制技術(shù)》可作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、計算機應用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可供自動化領域工程技術(shù)人員閱讀和參考。
本書共分為八章,其內(nèi)容包括:緒論;服務機器人雙臂系統(tǒng);雙臂運動學算法及標定;雙臂協(xié)調(diào)運動規(guī)劃;雙臂擬人動作規(guī)劃;雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模;雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析;總結(jié)與展望。
本書是“圖解實用電子技術(shù)叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動與加速度、電流、壓力、應變、風速、位置等傳感器的應用技巧,具有很強的實用性。本書可作為傳感器、計算機應用、自動化技術(shù)、計量測試等領域的工程技術(shù)人員的參考書,也可以作為大專院校學生的基本技能訓練的指導書。
本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識;全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求;對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法,進行了深入具體的介紹;對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù),以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)
書中系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎和設計方法。本書共分10章:第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及典型應用;第2章介紹了計算機控制系統(tǒng)的硬件設計;第3章介紹了計算機控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法;第4章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的先進控制算法;第5章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術(shù);第6章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技
《事件挖掘的理論算法及應用》是對作者近年承擔及完成的事件挖掘相關科研課題的一個很好的總結(jié)。主要內(nèi)容包括ITIL事件管理、智能云管理、智能家居、醫(yī)療保健以及惡意軟件檢測等眾多科研課題中,事件挖掘所應用的理論、算法及應用成果的介紹和展示!妒录诰虻睦碚撍惴皯谩废到y(tǒng)介紹了時間以及日志挖掘的主要算法,同時重點闡述了事件挖
《普通高校"十三五"規(guī)劃教材:自動控制元件(第二版)》在第壹版教材的基礎上修訂而成,主要闡述了自動控制系統(tǒng)中常用的控制元件的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、工作特性以及典型應用等內(nèi)容,包括直流電磁鐵、直流伺服電動機、直流測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機、交流伺服電動機、交流測速發(fā)電機、同步電動機、無刷直流電動機、步進電動機、直線電
本書是在《機器人機構(gòu)學的數(shù)學基礎》第1版的基礎上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干,講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學工具在機器人機構(gòu)學中的應用。全書總共9章,第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念,第4章講述剛體運動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數(shù)如何用在機器人