"本書(shū)是面對(duì)當(dāng)前科學(xué)可視化、信息可視化、可視分析研究和應(yīng)用的新形勢(shì)，專(zhuān)門(mén)為計(jì)算機(jī)、統(tǒng)計(jì)、大數(shù)據(jù)處理及相關(guān)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)的“數(shù)據(jù)可視化”課程而編寫(xiě)的。全書(shū)分為兩篇：原理篇和應(yīng)用篇。其中，原理篇從數(shù)據(jù)可視化發(fā)展歷程、可視化數(shù)據(jù)的度量和可視化組件、可視化流程等方面講解可視化基礎(chǔ)理論和概念，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)（包括時(shí)

本書(shū)是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在多機(jī)器人領(lǐng)域，及以多機(jī)器人技術(shù)為基本支撐的移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機(jī)器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動(dòng)式模塊化機(jī)器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機(jī)器人變構(gòu)決策

本書(shū)共包含11個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，內(nèi)容包括自動(dòng)化運(yùn)維平臺(tái)的部署，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備、虛擬化平臺(tái)、Windows系統(tǒng)、Linux系統(tǒng)、中間件、數(shù)據(jù)庫(kù)、企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)等對(duì)象的監(jiān)控與運(yùn)維。本書(shū)由教學(xué)名師、高級(jí)技師、高級(jí)工程師、技術(shù)能手聯(lián)合編寫(xiě)，項(xiàng)目基于企業(yè)真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景展開(kāi)，覆蓋企業(yè)信息IT基礎(chǔ)設(shè)施全鏈條對(duì)象的運(yùn)維，幫助讀者快速

本書(shū)旨在幫助學(xué)生掌握傳感器技術(shù)的應(yīng)用。全書(shū)共分為四個(gè)項(xiàng)目，分別介紹傳感器基礎(chǔ)及常用驅(qū)動(dòng)電路搭建、傳感器數(shù)據(jù)采集及傳輸終端搭建、傳感器綜合應(yīng)用系統(tǒng)搭建、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成及工程實(shí)施。四個(gè)項(xiàng)目共包含14個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都緊密結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，讓學(xué)生在實(shí)踐中掌握傳感器技術(shù)。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)內(nèi)容，學(xué)生將具備一定的傳感器技術(shù)應(yīng)用能力，為從事

傳感器陣列測(cè)向和定位是定位領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，其采用傳感器陣列接收空間信號(hào)。與傳統(tǒng)的單個(gè)定向傳感器相比，傳感器陣列目標(biāo)定位具有較高的信號(hào)增益、極強(qiáng)的干擾抑制能力以及更高的空間分辨能力，因而在國(guó)防和工業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。具體而言，已涉及雷達(dá)、聲納、通信、地震勘探、射電天文以及醫(yī)學(xué)診斷等多種國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事應(yīng)用領(lǐng)域。本

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)。本書(shū)注重加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐操作能力的培養(yǎng)，通過(guò)具體事件使學(xué)生懂得如何運(yùn)行和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，而不只是簡(jiǎn)單掌握理論知識(shí)。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的核心理論與實(shí)踐方法，為讀者理解和應(yīng)用這些技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書(shū)涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的內(nèi)容。其中，監(jiān)督學(xué)習(xí)包括理論框架、線性模型、核方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及一階優(yōu)化方法。無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)涉及聚類(lèi)分析、主成分分析和生成學(xué)習(xí)方法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)提供對(duì)相關(guān)內(nèi)容的深入探討。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹結(jié)構(gòu)型光纖傳感器及光調(diào)制器件的設(shè)計(jì)思路、光傳輸原理、制備方法及傳感特性研究。第1章介紹結(jié)構(gòu)調(diào)制型光纖光柵的制備方法，包括光纖結(jié)構(gòu)調(diào)制技術(shù)和光纖寫(xiě)入方法，詳細(xì)討論結(jié)構(gòu)調(diào)制型長(zhǎng)周期光纖光柵的模式耦合、設(shè)計(jì)思路及傳感特性研究。第2章介紹基于組合式光纖光柵的制備方法，詳細(xì)闡述光纖精密切割技術(shù)，并對(duì)組合式光纖光柵的

近年來(lái)，二分一致性、編隊(duì)控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關(guān)的研究課題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊(duì)控制、多無(wú)人制導(dǎo)武器系統(tǒng)時(shí)空一致性協(xié)同控制及水面無(wú)人艇集群護(hù)航控制中的典型應(yīng)用。全書(shū)共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應(yīng)用，具體

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)