本書(shū)主要介紹最優(yōu)控制的基礎(chǔ)理論以及在實(shí)際工程中的應(yīng)用。全書(shū)分為7章，包括最優(yōu)控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)、變分法、極小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制以及最優(yōu)控制理論在實(shí)際工程中的應(yīng)用。書(shū)中包括大量例題及相應(yīng)的MATLAB求解程序，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論及應(yīng)用。同時(shí)提供了CD-ROM光盤(pán)一張，包含電子課件和所有MAT

本書(shū)以單輸入�矄屋敵鼍�性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達(dá)方式、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析�，F(xiàn)代控制理論的理論性較強(qiáng)，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識(shí)

"現(xiàn)代控制理論是自動(dòng)化類專業(yè)的一門(mén)重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。本書(shū)系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)理論的基本理論與方法，并結(jié)合教學(xué)案例嵌入了相關(guān)理論與方法的應(yīng)用示例。全書(shū)共六章，主要內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論的基本概念，狀態(tài)空間模型的概念與方法，基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)分析方法和基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。本書(shū)在論述、編排上力求符合

本書(shū)主要包括三部分：基礎(chǔ)知識(shí)、線性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)，全書(shū)共7章�；�礎(chǔ)知識(shí)部分介紹了線性系統(tǒng)理論中常用的線性代數(shù)基礎(chǔ)及線性系統(tǒng)基本概念；系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法；系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)部分介紹了控制設(shè)計(jì)的一般方法，具體包括狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題、鎮(zhèn)定性問(wèn)題、無(wú)靜差跟蹤問(wèn)題、輸出

內(nèi)容簡(jiǎn)介：《控制論》是控制理論的奠基之作。全書(shū)分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統(tǒng)是開(kāi)放系統(tǒng)，并且分析了開(kāi)放系統(tǒng)使用的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法（吉布斯統(tǒng)計(jì)力學(xué)），研究了信息理論工具信號(hào)和數(shù)據(jù)特征的措述和量化手段，探討了反在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性中的重要作用，以及開(kāi)放系（計(jì)算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)）在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并控制論的稱心概念反饋在格

本書(shū)以線性系統(tǒng)理論為主線介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，內(nèi)容包括控制理論的發(fā)展、研究范圍，現(xiàn)代控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、可控性與可觀性，線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器，系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性等，并將MATLAB語(yǔ)言的知識(shí)穿插到各章節(jié)內(nèi)容中，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本書(shū)重難

本書(shū)以線性控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，從基礎(chǔ)概念理論、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)等方面對(duì)現(xiàn)代控制理論進(jìn)行由淺入深的介紹。本書(shū)的主要內(nèi)容包括緒論、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、典型動(dòng)力系統(tǒng)的控制。本書(shū)兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MAT

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論與方法，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)重要組成部分。本書(shū)反映現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和趨勢(shì)，以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出思維和培養(yǎng)能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性理論與李雅普諾夫方法、線

本書(shū)為工科院校自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)必修課程教材，內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎(chǔ)的內(nèi)容狀態(tài)空間分析法。 全書(shū)共7章，按照建模分析設(shè)計(jì)的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問(wèn)題。其中，第1章介紹了控制理論的發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達(dá)式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控

本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時(shí)空模糊建模及邊界控制設(shè)計(jì),充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時(shí)空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對(duì)一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計(jì)方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問(wèn)題，通過(guò)數(shù)值