本書采用“理論、仿真、試驗”相結(jié)合的思路，以車載雙足機器人為研究對象，對車載雙足機器人運動控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機制應(yīng)用于車載雙足機器人的直立平衡控制，提高實際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價值。

《智能協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用初級教程：FRANKA》基于FRANKA智能協(xié)作機器人，從智能協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作

柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人是一類新型的特種機器人，此類機器人將傳統(tǒng)并聯(lián)機器人的基本理論和柔索驅(qū)動與傳動的特色相結(jié)合，實現(xiàn)了大工作空間與強負(fù)載能力的統(tǒng)一，在天文觀測、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動化等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價值�！度崴黩�(qū)動并聯(lián)機器人：設(shè)計、建模與控制》結(jié)合作者長期從事柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人的研究經(jīng)歷，系統(tǒng)地論述了柔索驅(qū)動并聯(lián)

本書從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共六個項目，內(nèi)容包括：初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機器人搬運離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機器人Smart組件仿真應(yīng)用。

本書基于ROBOTAC機器人競賽近8年的舉辦經(jīng)驗,將有關(guān)組織工作進行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標(biāo)、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導(dǎo)圖等,優(yōu)化了競賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強的指導(dǎo)性和操作性。本書通過實際操作案例,對全國大學(xué)生機器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工

本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容,以工業(yè)機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性、共用性為主線編寫,設(shè)置5個教學(xué)項目,包括工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用講解等知識。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實施項目化的原則,融入新技

本書面向機器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機拖動及自動控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機器人運動學(xué)和動力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識，主要包括緒論、機器人運動學(xué)及動力學(xué)模型、機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學(xué)控制、機器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識，形成

本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（中級）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含6個實訓(xùn)項目、15個具體工作任務(wù)，每個項目融入了素質(zhì)教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)

本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應(yīng)用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機器人應(yīng)

本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)焊工》相關(guān)知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學(xué)習(xí)和實操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學(xué)習(xí)者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導(dǎo)體遠程激光焊機器人