本書從微型計算機(jī)測控系統(tǒng)實際應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計和工程應(yīng)用。全書共分7章,主要包括:測控系統(tǒng)的接口電路設(shè)計、測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及控制理論、測控系統(tǒng)的軟件設(shè)計、測控系統(tǒng)的可靠性及抗干擾技術(shù)、測控系統(tǒng)的總線技術(shù)和計算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計方法與實例等。本書注重理論與實踐相結(jié)合和本學(xué)科新技術(shù)的應(yīng)用,列舉了多個實
由周俊所*的《計算機(jī)控制技術(shù)》詳細(xì)闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)概況、過程通道配置與數(shù)字信號處理、計算機(jī)控制系統(tǒng)分析、數(shù)字PID控制器設(shè)計、數(shù)字控制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計、數(shù)字控制器的直接設(shè)計、復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間法設(shè)計、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和計算機(jī)控制系統(tǒng)實例,附錄還簡單介紹了主編獨創(chuàng)的虛擬被控對象
《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真:基本設(shè)計方法(電子信息與電氣工程技術(shù)叢書)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計方法,是作者多年來從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。本書以機(jī)械手的控制為論述對象,共包括10章,分別介紹了先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自
本教材較系統(tǒng)地介紹傳感器的原理及其應(yīng)用,包括傳感器的特性及其評估;傳感器中常用的彈性敏感元件的力學(xué)特性;電位器式傳感器;應(yīng)變式傳感器;壓阻式傳感器;熱電式傳感器;電容式傳感器;變磁路式傳感器;壓電式傳感器;諧振式傳感器;聲表面波傳感器;光纖傳感器;微機(jī)械傳感器以及智能化傳感器等。本教材在每一章都配有適量的思考題與習(xí)題,
本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬用表等的使用方法;第2部分介紹了機(jī)械手控制電柜中用到的電氣元件;第3部分介紹了機(jī)械手運行的動作過程和電氣線路圖;第4部分介紹了機(jī)械手控制電柜的設(shè)計與安裝;第5部分介紹了機(jī)械手5各傳感器的特點和氣動電路的安裝方法;第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用
本書從自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面,論述了與自動化和自動控制相關(guān)的概念、自動控制系統(tǒng)的組成原理以及對控制系統(tǒng)的基本要求,按自動控制理論發(fā)展的階段論述了自動控制理論的主要內(nèi)容。通過本書可以使讀者深入地理解自動化的內(nèi)涵、外延與定位;自動化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念;自動化學(xué)科的知識體系、知識元及其相互關(guān)系;從當(dāng)代社會發(fā)展
本書總共有10章,從社會計算起源開始,介紹了社會計算和社會媒體的概念,并對其進(jìn)行了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析。在社會網(wǎng)絡(luò)中,結(jié)點之間不是相互獨立,而是彼此之間通過聯(lián)系(邊、鏈接)鏈接起來。通過社會計算,動態(tài)分析社會網(wǎng)絡(luò),更有效地解決網(wǎng)絡(luò)化社會新問題。旨在讓讀者了解什么是社會計算,社會計算的研究方向和發(fā)展趨勢,如何獲取并分析社會媒體數(shù)
本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件,通過詳細(xì)的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述,讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能,從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,配合大量實物圖片,生動形象地系統(tǒng)介紹ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法,以及機(jī)器人的手動操作方法。運用大量實際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。