控制系統(tǒng)理論是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一,木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型狀態(tài)變量模型,反饋控制系統(tǒng)特性,反饋控制系統(tǒng)性能,線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性,根軌跡法,頻率吶應(yīng)法,須率域的穩(wěn)定性,反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì),帆器人控制系統(tǒng),數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多
本書簡要介紹了現(xiàn)代傳感技術(shù)及檢測技術(shù)的概況,闡明了動態(tài)測量和其他檢測理論及其應(yīng)用,詳細(xì)論述了各種傳感器的結(jié)構(gòu)、原理。
盡管機(jī)器人學(xué)是各國高科技激烈競爭的一個制高點(diǎn),但“萬丈高樓平地起”,它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計(jì)算機(jī)、語言學(xué)知識等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機(jī)器人的有關(guān)知識,以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣,并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書分為四個章節(jié),從機(jī)器人的發(fā)展與