《機器人視覺測量與控制(第2版)》以測量與控制的角度,從視覺系統(tǒng)的構成、標定到機器人的視覺測量與控制,系統(tǒng)闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關鍵技術,并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書由5章構成,分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主,同時兼顧了移動
《自動生產(chǎn)線裝配、調(diào)試與維修》分為八個模塊,每個模塊都包含相應的工作任務。模塊一從認知系統(tǒng)開始,對系統(tǒng)所涉及的機械裝配、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、傳感器應用、交流電動機控制、步進電動機控制、PLC編程等基本知識和基本技能進行了講解。模塊二到六分別為供料模塊、加工模塊、裝配模塊、分揀模塊、輸送模塊的裝配與調(diào)試。模塊七為系統(tǒng)的整
《過程控制系統(tǒng)》是作者在清華大學自動化專業(yè)多年教學和科研的總結(jié),是在1993年出版的教材《過程控制》(金以慧主編,清華大學出版社)的基礎上重新編寫而成的!哆^程控制系統(tǒng)》系統(tǒng)地闡述了簡單和復雜控制系統(tǒng)的結(jié)構、原理、設計、分析與評價,并深入剖析了兩個典型生產(chǎn)過程控制的實例,力圖從生產(chǎn)過程特點出發(fā),對控制系統(tǒng)進行綜合設計和
《過程控制系統(tǒng)》是作者在清華大學自動化專業(yè)多年教學和科研的總結(jié),是在1993年出版的教材《過程控制》(金以慧主編,清華大學出版社)的基礎上重新編寫而成的。《過程控制系統(tǒng)》系統(tǒng)地闡述了簡單和復雜控制系統(tǒng)的結(jié)構、原理、設計、分析與評價,并深入剖析了兩個典型生產(chǎn)過程控制的實例,力圖從生產(chǎn)過程特點出發(fā),對控制系統(tǒng)進行綜合設計和
《光纖白光干涉?zhèn)鞲屑夹g》主要圍繞光纖白光干涉應變與溫度傳感技術進行了較為專門的闡述。首先,概述了光纖智能結(jié)構的基本概念,簡要回顧了光纖白光干涉?zhèn)鞲屑夹g的發(fā)展歷程,比較、說明了光纖白光傳感器的優(yōu)缺點;其次,詳細討論了白光干涉光纖應變與溫度傳感器的傳感機理,分析了光纖傳感器與基體材料的相互作用及其力學傳遞特性;最后,較為詳
本書是根據(jù)教育部高職高專教育教學要求編寫的,為教育部推薦教材。全書共分10章內(nèi)容,前9章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應用,第10章簡要介紹了智能傳感器和機器人傳感器的發(fā)展與工作原理,并且編寫了實驗實訓部分,供讀者選用。本書可作為各類高職、高專的電氣、電子、計算機、機電一體化及相關專業(yè)的教學用書,也可作為上述相關專業(yè)
《高職高專“十二五”規(guī)劃教材·機械電子類:自動檢測技術》根據(jù)我國當前工業(yè)生產(chǎn)的實際現(xiàn)狀,結(jié)合大量的應用實例,介紹溫度、壓力、流量、物位、位移和速度等參數(shù)的檢測方法。《高職高!笆濉币(guī)劃教材·機械電子類:自動檢測技術》根據(jù)高職高專的教育特點,精選教學內(nèi)容,敘述簡練、靈活應用,注重技能型人才能力的培養(yǎng),把立足點放到工程
《無線傳感器網(wǎng)絡技術及其應用》介紹了無線傳感器網(wǎng)絡研究領域中的相關技術和應用,共11章,內(nèi)容涵蓋無線傳感器網(wǎng)絡的物理層及信道接入技術,路由、覆蓋與拓撲控制技術,定位、跟蹤與時間同步技術,網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)管理技術,短距離低功耗無線通信協(xié)議標準,無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)等方面。《無線傳感器網(wǎng)絡技術及其應用》還重點介紹了無線傳感
《數(shù)據(jù)挖掘算法與Clementine實踐》主要介紹了幾種最成熟的數(shù)據(jù)挖掘方法,并針對每種方法,介紹了應用最廣泛的幾種實現(xiàn)算法。書中以Clementine12.0為平臺,用實例介紹了每種算法的具體應用。全書各章分別介紹了數(shù)據(jù)挖掘和Clementine軟件、決策樹分類方法(包括ID3、C4.5、C5.0、CART等算法)、