全書共分10章。包括:計算機控制系統(tǒng)概述,線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述和分析方法,計算機控制系統(tǒng)的多種經(jīng)典的、現(xiàn)代的先進控制算法,計算機控制系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計;計算機控制網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計,計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與工程實現(xiàn)方法,最后給出了3個計算機控制系統(tǒng)應用設(shè)計實例。本書書末附有3個附錄,分別是常用函數(shù)的Z變換表、MA
本書采用來自生產(chǎn)一線的典型案例,融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務,融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了理實一體的教學原則。3.體系架構(gòu)靈活,便于教學安排。本教材各項目相對獨立,在教學中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進行教學,也可選擇部分項目中的部分任務進行教學,體現(xiàn)了教學
本書內(nèi)容包括:工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人數(shù)學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)等。
本書從傳感器的測量對象出發(fā),介紹了各種工業(yè)用傳感器;壓力傳感器,溫度傳感器,位移傳感器,測速傳感器,液位、流量傳感器,圖像傳感器等,并對每一種傳感器在工業(yè)機器人方面的應用做了詳細講解。
這是一個大數(shù)據(jù)爆發(fā)的時代。面對信息的激流、多元化數(shù)據(jù)的涌現(xiàn),大數(shù)據(jù)已經(jīng)為個人生活、企業(yè)經(jīng)營,甚至國家與社會的發(fā)展帶來了機遇和挑戰(zhàn),大數(shù)據(jù)已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)中*具潛力的藍海。 大數(shù)據(jù)可視化這種新的視覺表達形式是應信息社會蓬勃發(fā)展而出現(xiàn)的——因為我們不僅要呈現(xiàn)世界,更重要的是通過呈現(xiàn)來處理更龐大的數(shù)據(jù)、理解各種各樣的數(shù)據(jù)集
本書借助代表當今數(shù)據(jù)挖掘和機器學習*高水平的著名開源軟件Weka,通過大量的實踐操作,使讀者了解并掌握數(shù)據(jù)挖掘和機器學習的相關(guān)技能,拉近理論與實踐的距離。全書共分9章,主要內(nèi)容包括Weka介紹、探索者界面、知識流界面、實驗者界面、命令行界面、Weka高級應用、WekaAPI、學習方案源代碼分析和機器學習實戰(zhàn)。本書系統(tǒng)講
數(shù)據(jù)科學是一門新興的熱門科學,國外一流大學紛紛設(shè)立同名課程,相應的專業(yè)、課程及書籍也深受歡迎。本書是國內(nèi)第一部系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)科學的重要專著,填補了國內(nèi)此領(lǐng)域的空白。本書在結(jié)構(gòu)設(shè)計和內(nèi)容選擇上不僅充分借鑒了國外著名大學設(shè)立的相關(guān)課程以及全球暢銷的外文專著,也考慮到了國內(nèi)相關(guān)課程定位與專業(yè)人才的培養(yǎng)需求。本書共包括8個部分(
本書系統(tǒng)地闡述了數(shù)據(jù)挖掘產(chǎn)生的背景、技術(shù)、多種相關(guān)方法及具體應用,主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘概述,數(shù)據(jù)采集、集成與預處理技術(shù),多維數(shù)據(jù)分析與組織,預測模型研究與應用,關(guān)聯(lián)規(guī)則模型及應用,聚類分析方法與應用,粗糙集方法與應用,遺傳算法與應用,基于模糊理論的模型與應用,灰色系統(tǒng)理論與方法,基于數(shù)據(jù)挖掘的知識推理。本書可作為管理科
本書是十二五大數(shù)據(jù)教育系列教材之一。本書的主要內(nèi)容包括:大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)整理、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)實驗培訓平臺入門、大數(shù)據(jù)行業(yè)分析應用案例(零售、互聯(lián)網(wǎng)、金融保險、制造、網(wǎng)絡(luò)游戲、廣告、旅游等)。本書可作為高等職業(yè)院校開展大數(shù)據(jù)教育的教學用書,也可作為企業(yè)相關(guān)崗位的培訓用書。
雷軍委、晉玉強、王宏編*的《基于Lyapunov與混沌激勵的自適應參數(shù)辨識》在一般的自適應參數(shù)辨識方法之上,研究了混沌激勵對參數(shù)辨識的作用,并針對相當復雜的控制方向未知系統(tǒng),采用Nussbaum增益方法進行了混沌參數(shù)辨識,這一點是比較新穎的?br/>因此,本書的出版不僅對參數(shù)辨識的理論研究者具有吸引力,同時對廣大工程實