本書重點研究了小型無人機載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機所使用的云臺的自身特點:難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求,創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調整方法及控制結構設計方法。并對這些方法在實際兩軸云臺上進行了實驗驗證,實驗結構證明了所提方法的有效性。
飛機那么重,為什么能在高空飛行?快艇是怎樣提速的?汽車是怎樣跑起來的?小小工程師動動手叢書讓小讀者們了解飛機、汽車、直升機、熱氣球、摩托車、快艇、火車的工作原理和結構組成等。通過閱讀這套書,小讀者們還可以認識科技圖書常見的內容版塊,如目錄、詞匯表、索引等。書中還有動動手試一試,讓小讀者們在動手實驗中理解原理,這契合目前
《無人機技術基礎(職業(yè)教育無人機操控與維護專業(yè))》是職業(yè)院校無人機操控與維護技術專業(yè)教材,依據(jù)相關專業(yè)教學指導方案以及行業(yè)、職業(yè)技術規(guī)范和相關法律法規(guī)編寫而成。該書主要內容包括無人機概述、無人機系統(tǒng)組成、無人機飛行原理、無人機飛行氣象、無人機管理及申報、無人機的操縱和維護以及無人機的應用。該書配套有學習資源和輔教輔學資
《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》共分七章。一章簡要介紹民用飛機費用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》研究的主要內容。第二章對民用飛機全壽命周期費用構成與結構進行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測度規(guī)劃(GPMP)模型,基于GPMP模型對民用飛機費用-效能進行綜合權衡優(yōu)化。第
本書從直升機飛行控制的教學及工程實踐要求出發(fā),論述了直升機飛行控制基本原理、姿態(tài)控制及軌跡制導技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性、直升機的數(shù)學建模、增穩(wěn)與控制增穩(wěn)、經典姿態(tài)控制、顯模型跟蹤自適應控制、自動飛行控制、現(xiàn)代飛行控制、直升機的軌跡自主生成與制導、無人直升機的著艦控制技術及直升機光傳操縱系統(tǒng)。
人類征服天空的歷程,是一項前所未有的巨大成就!督浀滹w機》對這一歷程分階段進行描述,概括了航空技術發(fā)展進步的每一個關鍵階段:從早期脆弱不堪的、試驗型的飛機構造,一直到如今巨大的超聲速噴氣式飛機和大載客量民航旅客機產業(yè)。 《經典飛機》收集了大量世界上*著名機型的照片,并對其中一些典型飛行器從性能參數(shù)到設計特點等做
本書共5章,第1章介紹了飛機腐蝕特點及危害,分析了飛機腐蝕的原因,總結了飛機結構常用材料的腐蝕類型及特征;第2章著重針對南部沿海機場的某海軍特種飛機腐蝕情況進行介紹,掌握腐蝕規(guī)律并對腐蝕原因進行分析;第3章主要闡述結構腐蝕維護的步驟和方法;第4章主要闡述結構腐蝕修理的程序及方法;第5章列舉了飛機結構腐蝕維修案例,是各章
本指南共分為9章,重點介紹了飛機結構腐蝕防護與控制一般設計要求,分析了海軍特種飛機服役環(huán)境,并針對海軍特種飛機面臨的環(huán)境特點,綜合介紹了典型材料腐蝕特性與選用/限用建議、緊固件選用及防腐蝕安裝建議、表面防護體系設計及選用建議、密封材料的選用及密封/裝配設計建議、結構排水設計建議,試驗與評估方法、結構腐蝕監(jiān)測技術等內容,
航空模型運動是當代流行的一種運動,因其有助于培養(yǎng)人們對航空運動的興趣,鍛煉動手能力及提高個人的綜合素質而在國內外越來越流行。模型飛機包含了許多學科的知識,有流體力學、數(shù)學、機械、飛行器設計與制造等。本書以模型飛機為中心,介紹了模型飛機的飛行原理、組成部分、制作過程及工程應用等。本書共八章,分別介紹了模型入門基礎、航模圖
無人機詳解與剖析是無人機的科普類圖書,采用淺顯易懂、圖文并茂的方式介紹了無人機的整個系統(tǒng)。 無人機詳解與剖析分為8章,其內容涵蓋了無人機的概念,無人機的硬件組成,多旋翼無人機和固定翼機的硬件組成以及優(yōu)缺點,如何安全地操作無人機以及無人機的監(jiān)管環(huán)境,無人機在各個領域中的應用,zui后通過實例講解了在制作無人機時應該如何選