大數(shù)據(jù)導論(第二版)
本書從初學者的角度介紹了Spark應用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù),共6章。第1章介紹了詳細大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架;第2章主要講解Spark集群的搭建,包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式,另外介紹了Spark的運行架構(gòu)與原理,以及SparkShell的簡單使用;第3章到第6章
《數(shù)字技能基礎》是高等職業(yè)技術(shù)學校各專業(yè)學生必修或限定選修的公共基礎課程,學生通過學習本課程,能夠增強數(shù)字時代意識、提升計算思維、促進數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會價值觀和責任感,為其職業(yè)發(fā)展、終身學習和服務社會奠定基礎。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應用等各種技術(shù),數(shù)字技能已成為經(jīng)濟社
本書主要內(nèi)容分為8個學習模塊,分別為自動化生產(chǎn)線整體認知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應用。
本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設計方法,闡述了嚴密系統(tǒng)設計方法的基本原理,介紹了嚴密系統(tǒng)設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應用落地的重要形態(tài),討論了自主系統(tǒng)設計的趨勢和挑戰(zhàn),闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路,并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法,用以判斷
本書主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎理論、設計方法和工程實現(xiàn),基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容,突出本課程理論聯(lián)系實際的特點。將MATLAB用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設計,引導讀者循序漸進地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)。本書供大量的設計及實現(xiàn)代碼,以及電子教案、PPT課件、習題解答、知識圖譜等電子材料,方便教師備
本書分為基礎篇、技術(shù)篇和應用篇,分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)和工程應用;A篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設計、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設計與實現(xiàn)等內(nèi)容。技術(shù)篇介紹了控制系統(tǒng)中的計算機及其接口技術(shù)、過程通道技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)
《大數(shù)據(jù)處理與應用(微課版)》以項目驅(qū)動的方式詳細講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建和實時數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建。《大數(shù)據(jù)處理與應用(微課版)》分為三個模塊:模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)處理與分析,包含項目一和項目二,知識點覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、
本書考慮到領導者將可預見參考軌跡通過網(wǎng)絡中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預見控制問題,包括單個領導者下的分布式預見跟蹤(分布式編隊預見跟蹤)控制問題、多個領導者下的分布式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態(tài)增廣技術(shù),原問題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,
本書的主要內(nèi)容包括:智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡模型、神經(jīng)網(wǎng)絡控制論等,后簡單介紹了智能控制的集成技術(shù)等,最后分別介紹了深度學習和強化學習。