本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎技術(shù)——同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本教材共4章：內(nèi)容提要與學習重點；習題；課程討論；實驗。針對教材修訂部分，計劃調(diào)整輔助教材內(nèi)容，重點修改和補充內(nèi)容提要和重點，習題，以及課堂討論部分內(nèi)容。該書高內(nèi)容理論性和知識性較強，案例較豐富，相關(guān)計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學使用要求

本教材編寫團隊從多本權(quán)威學術(shù)期刊中選取了近五年由以英語為母語的研究者撰寫的120篇學術(shù)論文，建成了75萬余詞的“機械工程學術(shù)語料庫”，隨后參照出現(xiàn)頻率和覆蓋面，利用詞匯檢索軟件RANGE制成了包含37個專業(yè)術(shù)語、361個學術(shù)詞匯的“機械工程英語詞匯表”，并最終編寫成《機械工程英語詞匯手冊》�！妒謨浴分�眼于機械工程專業(yè)人

本書以數(shù)字化設計UG(CAD)和數(shù)字化制造UG(CAM)技術(shù)為重點。依托1+X考核，以軟件應用能力培養(yǎng)為主線，運用項目教學法，以工作過程為導向，詳細介紹了典型零件的數(shù)字化設計及制造過程。全書共分為6個項目，分別為：UGCAD二維繪圖、UGCAD三維建模、UG編程前的準備工作、平面類零件加工實例、曲面類零件加工、鉆孔。本

本書是由中鐵大橋局集團有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機械設備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎施工機械、架梁設備、鋼筋加工機械、混凝土機械、水上施工設備。

根據(jù)機械工程技術(shù)的基礎性、入門性、全面性、前瞻性的要求，本書從機械設計、機械制造、機電控制三大部分，按照一定邏輯路線組織內(nèi)容。在機械設計部分，從簡單的力學知識到機構(gòu)、零件、機器與創(chuàng)新設計；在機械制造部分，從原料到毛坯制造、少無切削的成形技術(shù)、傳統(tǒng)制造、非傳統(tǒng)制造；在機電控制部分，從機電控制基礎到檢測與傳感、分布式控制技

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數(shù)學建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術(shù)；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)；第5章為機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術(shù)；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

本書講述了新時代先進制造技術(shù)的研究內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)，全書共6章，主要介紹了先進制造技術(shù)發(fā)展與概述、現(xiàn)代設計技術(shù)、先進制造工藝技術(shù)、先進制造自動化技術(shù)、先進制造模式、現(xiàn)代制造管理技術(shù)等。

"本書是智能制造工程專業(yè)系列教材之一，系統(tǒng)介紹智能制造賦能技術(shù)的基本概念、基本原理、發(fā)展脈絡和關(guān)鍵技術(shù)。本書共分8章，第1章緒論，介紹智能制造的意義、賦能技術(shù)以及賦能技術(shù)與工業(yè)融合發(fā)展脈絡等內(nèi)容。第2章計算機及其軟件技術(shù)，介紹數(shù)字電路與集成電路、計算機、軟件、數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù)等內(nèi)容。第3章數(shù)字傳感與控制技術(shù)，從數(shù)字傳

本書以超大開本的形式向孩子介紹世界上那些“大到?jīng)]朋友”的機械巨物。從最重、最大的卡車，到最高的起重機、最大的拖拉機、最大的火車、最大的郵輪、最大的飛機……一直到最大的火箭和最大的空間站。所有最不尋常的機器你都能在書中找到。書中寫實的畫風精確地呈現(xiàn)這些機器的樣貌，文中的對比表可以讓孩子清楚地了解這些機器的特殊尺寸。全書文