《智能控制技術(shù)》從自動控制工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本理論和應(yīng)用技術(shù)，同時結(jié)合MATLAB模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法工具箱的使用介紹了智能控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)。讀者在理論學(xué)習(xí)的同時，可以進(jìn)行仿真和應(yīng)用實驗，有助于對智能控制理論的理解，掌握其技術(shù)應(yīng)用方法，書后附有詳細(xì)的實驗指導(dǎo)書。《智能控制技術(shù)》理論講

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《高等學(xué)校適用教材：智能儀器原理與設(shè)計》全面闡述智能儀器的原理及設(shè)計技術(shù)。全書共八章：概述；智能儀器中數(shù)字量的輸入、輸出；智能儀器中模擬量的輸入、輸出；智能儀器的人機(jī)對話通道；智能技術(shù)；智能儀器中的通信技術(shù)；智能儀器的抗干擾技術(shù)；智能儀器的系統(tǒng)設(shè)計。每章都附有思考題。《高等學(xué)校適用教材：智能儀器原理與設(shè)計》為高等學(xué)校測

本教材是江蘇省2009年精品教材建設(shè)立項教材，以生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的建模、辨識、系統(tǒng)組建、組態(tài)、控制方案、運(yùn)行調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)為項目設(shè)計主線，將傳統(tǒng)過程控制技術(shù)與集散控制系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行相互貫通，并對傳統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)行了提煉，對典型集散控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以真實的工程實例、嚴(yán)格的崗位技能要求加強(qiáng)了技術(shù)應(yīng)用、技能培養(yǎng)，突

《數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計實驗教程》基于浙江大學(xué)電子電氣基礎(chǔ)課程改革的成果。全書共7章，主要包括：數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法、仿真及測試代碼的編寫、實驗平臺的使用、數(shù)字系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗、數(shù)字系統(tǒng)綜合實驗、MIPS微處理器的設(shè)計和應(yīng)用、自選課題等，共三十多個實驗。本書以培養(yǎng)綜合設(shè)計和創(chuàng)新能力為出發(fā)點，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實用性，適合FPGA技術(shù)的

《多移動機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機(jī)器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機(jī)制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動機(jī)器人系統(tǒng)實例及其應(yīng)用和展望等。本專著著重介紹多移動機(jī)器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和

本書從數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域引入,介紹了關(guān)聯(lián)規(guī)劃的經(jīng)典算法,重點從多種角度闡述作者以及該領(lǐng)域研究者們在關(guān)聯(lián)挖掘方面的最新研究成果。

《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)：萬能機(jī)器的制造》一書介紹了20世紀(jì)以來的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場合的機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、人形機(jī)器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機(jī)器人運(yùn)動靈

《分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分析與設(shè)計》闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的本質(zhì)特征，介紹了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似、建模等分析方法。針對過程控制中應(yīng)用最廣泛的PID控制器進(jìn)行分析，闡述了性能更好的分?jǐn)?shù)階PID控制器及整定方法，并進(jìn)行了溫度控制等實例分析。分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計及整定方法，將對過程工業(yè)控制有重要的理論意義和巨大的應(yīng)用前景。在自然災(zāi)害和教育評估中