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本書以ABBIRB120機器人為例,按照學習機器人的一般順序,講述了工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機器人程序設(shè)計和機器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本

本書從整體上介紹了醫(yī)用機器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機器人和未來的納米機器人進行了詳細的闡述。同時，還對與醫(yī)用機器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導航問題進行了詳細說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團隊多年的科

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應(yīng)用；特種機器人視頻技術(shù)；特種機器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本圖書內(nèi)容包括ABB機器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機器人的基本操作、運動指令的編程應(yīng)用、工件坐標以及工具坐標的設(shè)定，ABB工業(yè)機器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機器人數(shù)學運算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機器人、安

本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平,游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗,逐漸成長為內(nèi)心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時,穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊對戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

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"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲，是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機器人創(chuàng)新內(nèi)容，對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在