本書主要對(duì)機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)、控制、同時(shí)定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進(jìn)行講解，并采用MWORKS軟件對(duì)其相關(guān)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；其次，對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人和仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)進(jìn)行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進(jìn)行仿真分析；再次，討論

本書深入剖析了人工智能時(shí)代數(shù)據(jù)服務(wù)的核心技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景，為讀者揭示了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)人工智能發(fā)展的奧秘。本書通過設(shè)計(jì)具體的項(xiàng)目和任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生在完成任務(wù)的過程中，深入掌握人工智能數(shù)據(jù)服務(wù)必要的理論知識(shí)和實(shí)踐技能。全書內(nèi)容分為5個(gè)項(xiàng)目，共18個(gè)任務(wù)，包括人工智能數(shù)據(jù)服務(wù)概述、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)標(biāo)注與質(zhì)量，內(nèi)容全面，體系完整

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型和推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度事關(guān)國(guó)家發(fā)展和安全大局。加快數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)是大勢(shì)所趨和創(chuàng)新所需。本書以數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)體系作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度研究的邏輯起點(diǎn)，從數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)、流通交易、收益分配、安全治理等重點(diǎn)領(lǐng)域開展研究，分析數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)的解決策略，并提出構(gòu)建體現(xiàn)數(shù)據(jù)多方共有、資源多

本書以新方式講述北京中軸線故事，深入挖掘中軸線背后的歷史事件、文化風(fēng)俗、名人故事等，運(yùn)用現(xiàn)代化傳播渠道和生動(dòng)活潑的表達(dá)方式，立體多元地展現(xiàn)北京中軸線，讓中軸線文化遺產(chǎn)活起來，讓世人感受北京中軸線的多彩魅力。

本書稿為中英文對(duì)照，是為星藝裝飾集團(tuán)第十二屆“星藝杯”設(shè)計(jì)大賽獲獎(jiǎng)作品集，分為住宅·工程實(shí)景作品、住宅·方案設(shè)計(jì)作品、大宅·工程實(shí)景作品、大宅·方案設(shè)計(jì)作品、公共·工程實(shí)景作品、公共·方案設(shè)計(jì)作品六大類，共收錄了83個(gè)工程實(shí)景作品和方案設(shè)計(jì)作品，不僅展示了每個(gè)作品的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，還生動(dòng)闡述了設(shè)計(jì)理念，具有一定的觀賞性和可讀

本教材以應(yīng)用廣泛的MCS-51型單片機(jī)為研究對(duì)象，闡述了單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、編程方法、接口及應(yīng)用，以單片機(jī)原理及應(yīng)用貫穿OBE理念、PBL理念，以大量的工程應(yīng)用案例為導(dǎo)向，引出MCS51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理、常見接口技術(shù)等理論知識(shí)和工程應(yīng)用技能。所有案例以“需求分析、流程圖設(shè)計(jì)、Proteus仿真設(shè)計(jì)、參考程序、運(yùn)

環(huán)保型纖維增強(qiáng)高性能混凝土是由水泥、硅灰、粉煤灰、細(xì)骨料(砂)、減水劑和水按照一定比例拌和，經(jīng)硬化而成的一種高性能材料。高性能纖維混凝土組成材料的性能和配合比，決定高性能纖維混凝土的各項(xiàng)性能，其工作性能決定了其施工性能，其力學(xué)性能和耐久性能是高性能纖維混凝土在土木工程中被大量應(yīng)用的重要原因，高性能纖維混凝土的微觀性能則

本書共收錄6名老教授的口述資料及多份早期的研究報(bào)告，多角度地呈現(xiàn)了作為我國(guó)“老八�！敝�一的湖南大學(xué)暖通專業(yè)從1956年醞釀創(chuàng)建到1995年建立土木水利博士后流動(dòng)站前后近四十年的發(fā)展歷程。本書力圖以歷史、科學(xué)及人文共融的方式敘說湖大暖通專業(yè)早期建設(shè)發(fā)展事跡，使讀者可以了解這一代開創(chuàng)者關(guān)切國(guó)家的需要，全身心地將自己付出給自

建筑業(yè)作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，近年來取得了快速發(fā)展，但建筑業(yè)總體上“大而不強(qiáng)”：生產(chǎn)方式粗放、工業(yè)化和數(shù)智化程度低、與戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的融合不緊密。建筑業(yè)在人、機(jī)、料、法、環(huán)、測(cè)等生產(chǎn)要素的制約下，仍處于手工化作業(yè)和機(jī)械化作業(yè)并存的發(fā)展階段，要發(fā)展建筑業(yè)的“新”和“質(zhì)”，必須推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。本書結(jié)合智能建造產(chǎn)業(yè)

本書從土木工程實(shí)際需要出發(fā)，介紹土木工程的檢測(cè)、鑒定，內(nèi)容涵蓋理論基礎(chǔ)、主要檢測(cè)手段、關(guān)鍵指標(biāo)、影響因素、試驗(yàn)分類、誤差控制技術(shù)等，在各部分列舉了示例，并介紹了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。主要內(nèi)容包括：無損檢測(cè)的理論基礎(chǔ)；混凝土材料及結(jié)構(gòu)檢測(cè)，混凝土強(qiáng)度、缺陷和裂縫的檢測(cè)，鋼筋混凝土中鋼筋位置與鋼筋銹蝕程度的檢