橋式吊車是一類典型的欠驅動系統(tǒng)，被廣泛應用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領域，其主要控制目標是快速、準確地將貨物運送至目標位置，并在此過程中保證貨物的擺動盡可能小。為提高欠驅動橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問題，本文對橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個內容：二級擺

為了全面推進建設職業(yè)技能培訓與鑒定工作，提高建設行業(yè)操作層隊伍素質，根據建設部開展建設職業(yè)技能培訓的要求，編寫了《塔式起重機安裝拆卸工》培訓教材。本教材適用于建筑業(yè)建筑起重機械司機初級和中級的培訓要求。也可供建筑起重機械司機人員自學之用。1安全技術理論1.1安全生產基本知識1建筑安全生產法律法規(guī)和規(guī)章制度2有關特種作業(yè)

為了全面推進建設職業(yè)技能培訓與鑒定工作，提高建設行業(yè)操作層隊伍素質，根據建設部開展建設職業(yè)技能培訓的要求，編寫了《塔式起重機司機》培訓教材。本教材適用于建筑業(yè)建筑起重機械司機初級和中級的培訓要求。也可供建筑起重機械司機人員自學之用。1安全技術理論1.1安全生產基本知識1建筑安全生產法律法規(guī)和規(guī)章制度2有關特種作業(yè)人員的

為了全面推進建設職業(yè)技能培訓與鑒定工作，提高建設行業(yè)操作層隊伍素質，根據建設部開展建設職業(yè)技能培訓的要求，編寫了《建筑起重信號司索工》培訓教材。

起重裝卸機械操作工職業(yè)技能等級考核系列教程共包括叉車司機、電動港機裝卸機械司機、堆垛車操作工、堆(取)料司機、流體裝卸工、輪胎式起重機司機、履帶式起重機司機、門式起重機司機、門座式起重機司機、內燃港機裝卸機械司機、橋式起重機司機、散料卸車機司機共12個職業(yè)方向，每個職業(yè)方向分初級、中級、高級、技師、高級技師5本，分別是

本書主要內容為：第一章建筑施工特種作業(yè)人員概述，第二章安全生產法律法規(guī)，第三章建筑工程項目安全生產規(guī)章制度，第四章建筑施工安全防護用品，第五章建筑施工高處作業(yè)，第六章安全標志與警示顏色，第七章建筑施工現場消防，第八章建筑施工易發(fā)生事故類型及預防措施。

本書分為：專業(yè)技術理論、安全操作技能，共上下兩篇。主要內容包括：施工升降機概述、施工升降機的基本構造和工作原理、施工升降機安全操作、施工升降機的維護保養(yǎng)、施工升降機操作步驟、施工升降機操作知識、施工升降機調試和常見故障判斷等。

本書介紹了叉車的操作、叉車的維護與保養(yǎng)、叉車的故障判斷與排除，以簡潔的文字和操作圖片展示了利用叉車裝卸、搬運貨物的方法，詳細標注了叉車的結構部件，讀者可以通過學習這本書了解叉車結構、叉車操作、叉車保養(yǎng)等。

本書從焊接材料、焊接工藝分類、焊接工藝方法、焊接缺陷、工藝評定、典型零件焊接工藝及焊接材料等幾方面，圍繞智能制造典型案例，詳細講解了起重機焊接技術。主要內容包括：起重機電焊工基礎知識、起重機鋼結構焊接工藝基礎、焊條電弧焊、熔化極氣體保護焊、埋弧自動焊、氣焊與氣割、起重機鋼結構焊接與切割安全技術、碳弧氣刨、起重機鋼結構焊

本書共6章，內容包括：無人化工程機械的發(fā)展狀況，無人化工程機械應用物聯網技術，無人化工程機械應用工業(yè)機器人技術等。