本書介紹了靜電驅(qū)動(dòng)式硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動(dòng)式硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺的工作原理，對(duì)靜電驅(qū)動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動(dòng)式兩種硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析，求解得到其運(yùn)動(dòng)方程。在此基礎(chǔ)上，著重對(duì)旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動(dòng)式硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺完整的制作工藝和信號(hào)處理等方面進(jìn)行了介紹。該陀螺作為一種特殊的陀螺，專用于敏感旋轉(zhuǎn)載體的橫滾或俯仰角速

本書共分12章,完整地?cái)⑹隽丝臻g穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論和實(shí)踐,包括引論、三軸加速度計(jì)組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、數(shù)字測(cè)角與光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、機(jī)械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)定、圓錐運(yùn)動(dòng)誤差及補(bǔ)償方法、系統(tǒng)重調(diào)與動(dòng)基座牽引啟動(dòng)、系統(tǒng)級(jí)誤差系數(shù)標(biāo)校

全面系統(tǒng)講述慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為8章，分別為緒論、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、陀螺儀、加速度計(jì)、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與定向裝置、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用等�！稇T性導(dǎo)航技術(shù)》不僅可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、導(dǎo)航與控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或參考

羅盤的故事是一個(gè)關(guān)于人類智慧的偉大故事。它是一個(gè)關(guān)于發(fā)明、創(chuàng)意、機(jī)會(huì)和資本的故事。這個(gè)故事講述了一個(gè)文明如何做出重大的發(fā)明，而在世界另一端的文明如何將這項(xiàng)發(fā)明加以利用，進(jìn)而促進(jìn)貿(mào)易、創(chuàng)造財(cái)富。 本書探討的是織成羅盤故事的連串謎題。地理上從中國到地中海、斯堪的納維亞半島、阿拉伯、非洲與新大陸，跨越了整個(gè)世界;歷史則涵蓋古

導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

本書通過四大板塊,分別是“授時(shí)篇-欽若昊天,敬授人時(shí)”“導(dǎo)航篇-磁石司南,牽星過洋”“測(cè)繪篇--計(jì)里畫方,甄度四�！薄敖涣髌�-一帶一路民心相通”系統(tǒng)講述了我國古代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,講述了古代人把導(dǎo)航方面的一個(gè)個(gè)奇思妙想轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的曲折故事,展現(xiàn)了中國古人在導(dǎo)航方面的探索歷程,梳理了古代導(dǎo)航的發(fā)展脈絡(luò)。

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗(yàn)方法》針對(duì)慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測(cè)試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計(jì)兩種典型的慣性器件為例進(jìn)行詳細(xì)的過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析，提出針對(duì)離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)滑�？刂扑惴�，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗(yàn)方法和試驗(yàn)情

本書為高等學(xué)校教材。全書共分為六章，分別為定位定向傳遞技術(shù)概述、慣性基礎(chǔ)知識(shí)及慣性儀表、定位定向原理、慣性尋北原理、方位基準(zhǔn)傳遞技術(shù)，以及定位定向傳遞技術(shù)發(fā)展。本書既可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教材，也可供其他人員學(xué)習(xí)參考。

本書主要圍繞半球諧振陀螺儀和金屬筒形諧振陀螺儀這兩大類陀螺儀展開論述。諧振陀螺儀具有工作壽命長(zhǎng)、精度高、隨機(jī)誤差小、抗惡劣環(huán)境穩(wěn)定性高(如高低溫、超載、振動(dòng)等)，以及體積、重量和功耗相對(duì)較小，并且在短時(shí)斷電時(shí)保存慣性信息的特點(diǎn)，被國際慣性技術(shù)界認(rèn)為是21世紀(jì)能夠廣泛應(yīng)用的最理想的慣性元件。諧振陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精

衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間同步與精密定軌