《機(jī)器人手冊(cè)》（原書(shū)第2版）第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)共分兩篇：機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人設(shè)計(jì)。第1篇機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)主要介紹了用于機(jī)器人系統(tǒng)建模、設(shè)計(jì)和控制的基本原理和方法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、傳感與估計(jì)、模型辨識(shí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、冗余度機(jī)器人、含有柔性單元的機(jī)器人、機(jī)器人體系架構(gòu)與編程、基于行為的系統(tǒng)、機(jī)器人人

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》，由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競(jìng)賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級(jí)評(píng)價(jià)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

《機(jī)器人編程探索與實(shí)踐》聚焦于移動(dòng)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題，書(shū)中不僅展示了如何將樹(shù)莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌�簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，以來(lái)構(gòu)建低成本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還對(duì)自行開(kāi)發(fā)的一款免費(fèi)機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對(duì)輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。機(jī)器

本書(shū)通過(guò)理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

隨著我國(guó)沿海能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，取水隧洞輸水隧洞作為一種大型輸水構(gòu)筑物，在電廠、水利工程等領(lǐng)域有諸多應(yīng)用。但由于沿海取水隧洞長(zhǎng)期浸沒(méi)在海水中，隧洞表面會(huì)有大量海生物附著，同時(shí)也會(huì)有一些泥沙沉積，進(jìn)而導(dǎo)致隧洞實(shí)際過(guò)流面積減小，隧洞的輸水能力降低。這種情況不僅制約能源生產(chǎn)效率，甚至嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響安全生產(chǎn)。因此，濱海輸水隧洞的監(jiān)測(cè)

本書(shū)介紹了機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助青少年讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展方向，并特別介紹了我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來(lái)、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機(jī)器人、我家二哥——服務(wù)機(jī)器人。

"本書(shū)針對(duì)高職院校學(xué)生特點(diǎn)，融入1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初、中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進(jìn)，開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、壓鑄等五個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人工作站，以項(xiàng)目為載體，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的知識(shí)和技能融合各個(gè)項(xiàng)目中，逐步提升學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程能力。同時(shí)本書(shū)首次將離線編程和現(xiàn)場(chǎng)編程進(jìn)行了有效融合，構(gòu)建了真

本書(shū)共七章，包括緒論、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗(yàn)等內(nèi)容。

本書(shū)對(duì)深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對(duì)適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀,對(duì)作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書(shū)針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開(kāi)展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書(shū)核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年