本書(shū)以“關(guān)鍵工序—工藝圖示—操作規(guī)范”為主線，系統(tǒng)梳理建筑工程十大核心環(huán)節(jié)，涵蓋樁基、混凝土結(jié)構(gòu)、裝配式結(jié)構(gòu)、裝飾裝修、機(jī)電安裝施工等全流程節(jié)點(diǎn)。書(shū)中通過(guò)工藝過(guò)程圖片、節(jié)點(diǎn)大樣圖等可視化手段直觀解析工藝步驟，量化關(guān)鍵參數(shù)確保操作標(biāo)準(zhǔn)化，并融入BIM、建筑機(jī)器人等智能技術(shù)。本書(shū)是工程技術(shù)人員與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的實(shí)用工具書(shū)，可以為

《液壓傳動(dòng)》共12章，包括：液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓動(dòng)力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助元件、常用基本回路、其他基本回路、采掘機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其使用和維護(hù)、其他典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，以及液壓元件和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析等內(nèi)容。本書(shū)注重基本概念與原理的講解，突出實(shí)用

《氫能化學(xué)：基礎(chǔ)與應(yīng)用》從化學(xué)化工學(xué)科的視角出發(fā)，以氫能源開(kāi)發(fā)利用為目的，是全面、系統(tǒng)、詳細(xì)討論氫能源化學(xué)的高校規(guī)劃教材，涉及氫氣基礎(chǔ)化學(xué)性質(zhì)、制備原理、工藝路線、儲(chǔ)運(yùn)以及氫能源轉(zhuǎn)化等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。全書(shū)共11章，主要內(nèi)容包括氫的基礎(chǔ)化學(xué)、“灰氫”和“綠氫”制備、氫氣分離與儲(chǔ)存、氫燃料電池、氫能與熱能轉(zhuǎn)化、氫能與碳基

隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂(lè)和救災(zāi)搶險(xiǎn)等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書(shū)系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書(shū)注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機(jī)

本書(shū)內(nèi)容按照供配電系統(tǒng)實(shí)用模塊編寫(xiě)，包括供配電系統(tǒng)認(rèn)知、一次設(shè)備的運(yùn)行與維護(hù)、電氣主接線的運(yùn)行分析、二次系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行維護(hù)、電氣主接線的倒閘操作、供配電系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)共計(jì)6個(gè)學(xué)習(xí)模塊。全書(shū)對(duì)供配電系統(tǒng)的基本知識(shí)、基本理論、運(yùn)行維護(hù)及工程實(shí)踐進(jìn)行了詳盡的論述，并配有實(shí)際工程的例題解析及應(yīng)用舉例。為了將理論和實(shí)踐相結(jié)合，

本書(shū)是基于校企“雙元”合作編寫(xiě)的工學(xué)結(jié)合教材。它是對(duì)原有的同類教材的理論傳承與創(chuàng)新，適應(yīng)“信息化+現(xiàn)代職業(yè)教育”以及建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的需求，融入建筑裝配式結(jié)構(gòu)新技術(shù)的消耗量定額等內(nèi)容。本書(shū)采用靈活多樣的形式，通過(guò)文字、圖表、案例、視頻等立體化資源，以理論與實(shí)際結(jié)合、動(dòng)與靜結(jié)合、圖文并茂等方式介紹建筑工程造價(jià)的基礎(chǔ)知識(shí)

全書(shū)共分四個(gè)板塊，將食品工藝學(xué)、食品化學(xué)、食品分析、食品營(yíng)養(yǎng)學(xué)、食品微生物學(xué)以及食品安全學(xué)等多學(xué)科知識(shí)有機(jī)融合，形成食品工藝綜合實(shí)驗(yàn)、食品品質(zhì)綜合實(shí)驗(yàn)、食品保藏綜合實(shí)驗(yàn)和食品安全綜合實(shí)驗(yàn)四大核心內(nèi)容，兼具科學(xué)性、系統(tǒng)性與實(shí)用性。本教材精心挑選了8個(gè)代表性的綜合實(shí)驗(yàn)，涵蓋肉制品、面制品、油脂制品、干制品、生鮮制品以及有害

《有機(jī)功能材料化學(xué)》是精細(xì)化工專業(yè)新工科系列教材之一，基于華東理工大學(xué)精細(xì)化工研究所最新研究成果編寫(xiě)而成，旨在為本科生乃至研究生介紹有機(jī)功能材料的工作原理、設(shè)計(jì)與合成、構(gòu)效關(guān)系的精準(zhǔn)調(diào)控以及應(yīng)用開(kāi)發(fā)等。本書(shū)設(shè)置了熒光化學(xué)傳感器與分子探針、有機(jī)發(fā)光材料、有機(jī)光致變色材料、有機(jī)薄膜太陽(yáng)能電池材料以及分子機(jī)器功能材料等章節(jié)，

本書(shū)內(nèi)容由兩大部分組成。第一部分的理論知識(shí)，包括五個(gè)模塊，模塊一介紹石油化工生產(chǎn)過(guò)程中四大工藝參數(shù)的檢測(cè)儀表與檢測(cè)技術(shù)，模塊二介紹自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)，模塊三、四、五介紹簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、邏輯控制與順序控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。第二部分是工作頁(yè)，共有18個(gè)工作任務(wù)，包括液位、溫度、流量的調(diào)控，還包括測(cè)試對(duì)象特性、PI

《高等鋼結(jié)構(gòu)》系統(tǒng)解析現(xiàn)代鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)核心理論與技術(shù)，以"理論-設(shè)計(jì)-實(shí)踐"為主線展開(kāi)。全書(shū)7章，主要內(nèi)容包括：鋼結(jié)構(gòu)失穩(wěn)抑制研究及工程應(yīng)用，高聳鋼結(jié)構(gòu)抗風(fēng)設(shè)計(jì)，模塊化鋼結(jié)構(gòu)連接技術(shù)與韌性提升方法，冷彎型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，不銹鋼結(jié)構(gòu)研究及應(yīng)用現(xiàn)狀，裝配式多高層建筑鋼結(jié)構(gòu)體系，鋼結(jié)構(gòu)疲勞。本書(shū)適用于土木工程、城市地下空