本書(shū)從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、底盤(pán)控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書(shū)共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。

"本書(shū)是智能制造領(lǐng)域核心技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書(shū)共分7章，內(nèi)容包括視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺(jué)的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的集成、視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有思考與練習(xí)題。與本書(shū)配套的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京

本教材內(nèi)容包括噴涂機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人、研磨機(jī)器人、涂敷機(jī)器人、打磨機(jī)器人等8款裝飾工程機(jī)器人,著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求,機(jī)器人的性能,機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng),機(jī)器人的維修保養(yǎng),機(jī)器人的常見(jiàn)故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對(duì)

全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線(xiàn)來(lái)安排項(xiàng)目與任務(wù),共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)、工業(yè)機(jī)器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項(xiàng)目測(cè)評(píng)。

本書(shū)由淺入深地介紹了構(gòu)建機(jī)器人感知系統(tǒng)涉及的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共8章,第1、2章主要講述機(jī)器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí),使讀者理解如何檢測(cè)環(huán)境中的各種物理量。在此基礎(chǔ)上,第3至7章分別介紹了機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)測(cè)量與感知、力與觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、接近覺(jué)等相關(guān)原理和方法,使讀者了解如何構(gòu)建機(jī)器人的各種“感覺(jué)”。最后,第8

《FLL+WRO樂(lè)高機(jī)器人競(jìng)賽教程——機(jī)械、巡線(xiàn)與PID》以樂(lè)高spike機(jī)器人和EV3機(jī)器人為載體進(jìn)行編寫(xiě)，圍繞FLL和WRO機(jī)器人競(jìng)賽，通過(guò)180多個(gè)搭建示例，詳細(xì)講解機(jī)械原理、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及競(jìng)賽機(jī)器人主機(jī)設(shè)計(jì)與機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)。結(jié)合200多個(gè)程序示例，詳細(xì)講解競(jìng)賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、巡線(xiàn)、定位、路徑規(guī)劃

自動(dòng)化技術(shù)在不斷地升級(jí)、創(chuàng)新，西門(mén)子公司作為自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，不斷地推出新產(chǎn)品和新技術(shù)。本書(shū)主要介紹了學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器的必備基礎(chǔ)知識(shí)，第1章介紹了產(chǎn)品的軟硬件結(jié)構(gòu)及相關(guān)選型工具，典型方案的配置，并且以仿真軟件為例進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程的初期準(zhǔn)備；第2章以PROFIdrive為基礎(chǔ)進(jìn)行通信的操作說(shuō)明，介紹了西門(mén)子公司各種

本書(shū)將作者團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)學(xué)生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，在介紹VEX機(jī)器人競(jìng)賽以及VEXIQ機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)上，展示了17個(gè)VEXIQ機(jī)器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對(duì)想要學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人，或是想了解VEX競(jìng)賽以及參賽的讀

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)逐漸走出科幻作品或?qū)嶒?yàn)室，和人們的現(xiàn)實(shí)生活產(chǎn)生越來(lái)越密切的聯(lián)系。從娛樂(lè)到社交、醫(yī)療乃至戰(zhàn)爭(zhēng)，機(jī)器人的參與已經(jīng)為人類(lèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式帶來(lái)諸多變革。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用為我們帶來(lái)了哪些便利，又造成了什么問(wèn)題？未來(lái)我們又可能面對(duì)怎樣的挑戰(zhàn)？本書(shū)從倫理學(xué)的基本原理出發(fā)，展示了醫(yī)用機(jī)器

本書(shū)根據(jù)職業(yè)崗位需求，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式，每個(gè)任務(wù)均有任務(wù)單、信息頁(yè)和工作頁(yè)。全書(shū)共包含7個(gè)學(xué)習(xí)情境，以發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，講解工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理和應(yīng)用知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用、基本的編程語(yǔ)句和編程方法等。本書(shū)圖文并茂，結(jié)構(gòu)清晰，易教易學(xué)，可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化