英漢智能機(jī)器人技術(shù)簡明詞典

本書主要介紹智能物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作,分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇,其中基礎(chǔ)篇以物流機(jī)器人為對象詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編寫和整機(jī)調(diào)試幾個(gè)部分;進(jìn)階篇就機(jī)器視見、運(yùn)動(dòng)控制和通信技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。

本書基于附贈(zèng)的樂高磚塊,讓孩子邊閱讀邊動(dòng)手,拼砌8種不同樣式的趣味機(jī)器人。培養(yǎng)孩子對于機(jī)器人運(yùn)行原理的認(rèn)知,幫助孩子完善自己的機(jī)器人裝置,鼓勵(lì)孩子脫離書上的拼搭指南,發(fā)揮想象力,創(chuàng)造出屬于自己的極客機(jī)器人。

本書主要介紹工作站安裝與調(diào)試的主要工藝步驟和實(shí)施方法,包括設(shè)備零部件組裝、電路連接、組裝質(zhì)量檢測、系統(tǒng)上電調(diào)試、設(shè)備試運(yùn)行及設(shè)備交付共6個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),每一項(xiàng)目都有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹,并以焊接機(jī)器人的工作站案例進(jìn)行具體分析。具體內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人設(shè)備組裝、工業(yè)機(jī)器人工作站上電調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器

本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。

本書系統(tǒng)地論述了智能機(jī)器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，將最新開源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開發(fā)平臺(tái)與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導(dǎo)航技術(shù)，語音合成與識(shí)別技術(shù)等內(nèi)容引

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及分類、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)，以工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機(jī)器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運(yùn)三種典型工作站為例演示

本書以NACHI工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”理念組織教材內(nèi)容，知識(shí)點(diǎn)以夠用為原則，強(qiáng)調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機(jī)器人分揀編程與操作五個(gè)項(xiàng)目

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以實(shí)際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行介紹，主要內(nèi)容包括機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應(yīng)用案例，可操作性強(qiáng)。

本書以ABB機(jī)器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機(jī)器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。