本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求，結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù)，擬重點(diǎn)講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)算法，并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動(dòng)態(tài)分配、智能制導(dǎo)控

本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機(jī)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實(shí)際應(yīng)用和管理規(guī)范，主要包括農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測，以及與無人機(jī)作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等�？傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機(jī)體系的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)，詳細(xì)介紹農(nóng)用無人機(jī)在航空植保、低

本書以1+X職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，依托京東物流無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)，較系統(tǒng)地介紹了物流無人機(jī)操作與運(yùn)維(初級)的基礎(chǔ)知識。本書主要內(nèi)容包括：無人機(jī)物流基礎(chǔ)、無人機(jī)法律法規(guī)、無人機(jī)管理及申報(bào)工作、飛行環(huán)境、無人機(jī)飛行原理及飛行性能、多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)、物流無人機(jī)模擬飛行技術(shù)、物流無人機(jī)運(yùn)營前準(zhǔn)備、物流無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行、物流

本書聚焦低空無人機(jī)檢測領(lǐng)域，以可見光和紅外視頻圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論方法，對無人機(jī)目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、高分辨率圖像下弱小無人機(jī)目標(biāo)檢測、復(fù)雜背景下多尺度無人機(jī)目標(biāo)檢測和紅外多尺度無人機(jī)目標(biāo)檢測，以及紅外弱小無人機(jī)目標(biāo)檢測等內(nèi)容進(jìn)行了研究和探討，給出了相關(guān)理論研究成果和仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及應(yīng)用效果，并對相關(guān)問題研

本書是解決國產(chǎn)遠(yuǎn)程寬體客機(jī)研制項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理中諸多問題的研究成果。本書主要內(nèi)容包括：遠(yuǎn)程寬體客機(jī)研制風(fēng)險(xiǎn)管理決策概述、風(fēng)險(xiǎn)管理決策發(fā)展歷程、風(fēng)險(xiǎn)管理決策理論框架、風(fēng)險(xiǎn)管理方法與技術(shù)、風(fēng)險(xiǎn)管理規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)因素識別、風(fēng)險(xiǎn)評估與應(yīng)對、風(fēng)險(xiǎn)集成管理、風(fēng)險(xiǎn)管理實(shí)踐案例。

該書系統(tǒng)介紹無人機(jī)反制的相關(guān)知識、技能，以及案例的場景和分析，為警務(wù)實(shí)戰(zhàn)提供理論與實(shí)踐相結(jié)合的支持，為警務(wù)人員提供全面、系統(tǒng)、實(shí)用的指導(dǎo)，提高其對無人機(jī)反制的認(rèn)知水平和應(yīng)用能力，更好地應(yīng)對無人機(jī)廣泛應(yīng)用帶來的挑戰(zhàn)和問題，為維護(hù)國家安全、政治安全和社會(huì)安全作出貢獻(xiàn)。本書分為八章，系統(tǒng)介紹無人機(jī)反制的相關(guān)知識、技能，以及案

無人機(jī)低空基站組網(wǎng)是無人機(jī)通信的一種應(yīng)用方式，也是近十年學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域，在一些特定行業(yè)和場景也有實(shí)際應(yīng)用，展示了獨(dú)特的組網(wǎng)優(yōu)勢和應(yīng)用潛力。本書聚焦無人機(jī)低空基站組網(wǎng)問題，梳理無人機(jī)通信與組網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)現(xiàn)狀，首先介紹無人機(jī)低空基站組網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、無線信道建模和空地組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分布感知；然后基于模型分析單基站組網(wǎng)優(yōu)化、多基站同

無人機(jī)，正從根本上改變戰(zhàn)爭的形態(tài)。 這種利用遠(yuǎn)程控制的新式武器，使得戰(zhàn)爭參與者既身處后方又位于前線，一面使對戰(zhàn)與殺戮顯得更間接，一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國新銳哲學(xué)家夏馬尤的《反思無人機(jī)》是全面思考無人機(jī)的開拓之作�；�于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場實(shí)踐，書中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個(gè)角度，審視無人機(jī)如何深

《現(xiàn)代無人機(jī)鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機(jī)的科普圖書，全書共分為5章，第1章詳細(xì)介紹了無人機(jī)的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識，第2～5章分別介紹了消費(fèi)級無人機(jī)、行業(yè)級無人機(jī)、農(nóng)業(yè)無人機(jī)以及其他類型無人機(jī)中的熱門在售機(jī)型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機(jī)型。每款機(jī)型都詳細(xì)介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2