本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機器人智能導(dǎo)航方法、多機器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識。

本書以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以SLAM技術(shù)為前提闡述了機器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論，闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計目標(biāo)、特點、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機制實現(xiàn)：話題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。

本書共8章，介紹了機器人技術(shù)的不同組成部分，包括機器人的機械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機器視覺、機器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對移動機器人運動進(jìn)行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。

本書是山東大學(xué)機器人研究中心在人機交互領(lǐng)域及以人機運動智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運動捕捉與行為識別及機器人運動感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點姿態(tài)估計技術(shù)、人體運動捕捉技術(shù)、機器人運動捕捉技術(shù)、人體行為識別技術(shù)。本書可供從事人機交

本書圍繞串聯(lián)操作臂的運動與控制基本原理，著重介紹與機器人機構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識。全書共10章，包含初識操作臂、操作臂機構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運動學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運動控制器、操作臂動力學(xué)建模和基于動力學(xué)的操作臂運動控制等內(nèi)容。本書遵從

本書以工業(yè)機器人操作與程序設(shè)計為核心，以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國內(nèi)外機器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學(xué)后自我評估四個部分。其中，工業(yè)機器人操作

本書為適應(yīng)機器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識，系統(tǒng)闡述了人形機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模、行走控制基礎(chǔ)、運動學(xué)習(xí)控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機構(gòu)設(shè)計及運動控制實踐等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體

本書全面介紹智能計算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，主要包括定義、發(fā)展歷程；計算機體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、流水線技術(shù)和并行計算；AI加速器原理，重點介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計思路、優(yōu)化設(shè)計和性能評價；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計方法；基于

本書結(jié)合海洋機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對應(yīng)的安全問題，包含物理安全、主機安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識跨度較大，本書重點強調(diào)問題及對應(yīng)的解決思路，弱化理論知識的描述，旨在為讀者構(gòu)建整體知識框架。

本書是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以全國職業(yè)院校技能大賽“機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項（高職組）指定競賽平臺CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個實踐項目組成。